Курсовая работа: Восстановление трехмерной сцены по набору изображений

Содержание

Введение................................................................................................................................... 3

Обзор литературы............................................................................................................... 5

Постановка задачи.............................................................................................................. 6

Глава 1. Архитектуры нейронных сетей для построения карт глубин 7

1.1. Сверточные нейронные сети........................................................................... 7

1.2. Капсульные нейронные сети............................................................................ 9

Глава 2. Программная реализация.......................................................................... 14

2.1 Построение модели............................................................................................... 14

2.2 Результаты................................................................................................................. 15

Выводы.................................................................................................................................... 17

Заключение............................................................................................................................ 18

Список литературы........................................................................................................... 19



































2


Введение

• последние десятилетия наблюдается существенный прогресс в построении трехмерной модели сцены по набору изображений или видеоряду. Эти работы стали востребованы в связи с необходимостью наполнения систем виртуальной реальности данными из реальных сцен.

Так, например, при создании фильмов все чаще прибегают к 3D-моделированию. С помощью камер и датчиков воссоздается модель сцены и накладываются на нее эффекты, что гораздо быстрее, чем создание модели с нуля. Однако область применения 3D-реконструкции обширна и не ограничивается кинематографом. Сюда входит робототехника, археология, медицина, машиностроение, архитектура, дизайн. Также все чаще при создании анимации в компьютерных играх прибегают к 3D-моделированию реальных сцен

• людей.

Все это делает задачу восстановления трехмерной модели по набору изображений одной из основных в области компьютерного зрения. На сегодняшний день представлено множество различных решений. В простейшем случае, модель может представлять из себя набо