Реферат: Развитие технологий шагающих аппаратов

Оглавление
1. Введение………………………………………………………………...3
2. Первые шагающие аппараты…………………………………………..3
3. Развитие первых автономных шагающих роботов и аппаратов с множеством ног………………………………………………………………….5
4. Развитие двуногих и антропоморфных роботов и экзоскелетов……10
5. Современные разработки шагающих аппаратов…………………… 12
6. Заключение…………………………………………………………… 16
Список литературы……………………………………………………… 17

• Введение.

Человечество делает попытки создания шагающих машин с далекой древности. До 20 века эта задача решалась исключительно механически. Но с развитием вычислительной техники начали создаваться аппараты, способные анализировать поверхность и на основе этого выбирать куда ставить ноги для более оптимального перемещения.
У шагающего принципа перемещения есть ряд преимуществ перед традиционными видами движителей: потенциально более высокая проходимость, маневренность по сравнению с колесными и гусеничными аппаратами, экологичность. Из главных недостатков стоит выделить более высокие требования к системам управления, сложные конструкции таких машин, более низкая скорость перемещения по сравнению с классическими типами движения.
В данной работе рассмотрен путь развития шагающих аппаратов от первых попыток создать механизмы, которые перемещались путем переставления ног, до современных шагающих роботов, способных анализировать окружающую среду и подстраиваться под неровность рельефа и изменчивость окружения.