Вопросы/задания к тесту/контрольной: Проектирование и исследование рычажного механизма

Содержание

Введение.................................................................................................................... 3

1. Структурный анализ механизма........................................................................... 4

2. Кинематический анализ механизма...................................................................... 6

2.1 Разметка механизма................................................................................... 6

2.2 Расчет скоростей......................................................................................... 8

2.3 Расчет ускорений...................................................................................... 11

3. Кинетостатический анализ механизма................................................................ 14

3.1 Силовой расчет группы Ассура II класса, 2 порядка............................ 14

3.2 Силовой расчет исходного механизма.................................................... 20

Заключение............................................................................................................... 23

Список литературы................................................................................................. 24

Введение

Теория механизмов и машин – общеинженерная дисциплина, которая изучает строение, кинематику, динамику механизмов и машин в связи с их анализом и синтезом.

Расчётно-графическая работа по дисциплине «Теория механизмов и машин» предусматривает исследование рычажного механизма рабочей машины по трем основным разделам:

• Структурный анализ;
• Кинематический анализ;
• Кинетостатический анализ.

В ходе структурного анализа:

1. Производится разделение механизма на структурные группы, определение класса и порядка структурных групп, определение класса механизма;
2. Определяется степень подвижности механизма в зависимости от типа кинематических пар и их количества.

В ходе кинематического анализа:

1. Определяются положения звеньев механизма (траектории отдельных точек) в ходе построения разметки механизма для 12-ти положений;
2. Определяются линейные скорости и ускорения точек, а также угловые скорости и ускорения звеньев методом планов для 2-ух положений.

В ходе кинетостатического (силового) анализа:

1. Определяются силы, действующие на звенья механизма, и реакции в кинематических парах методом планов;
2. Определяется уравновешивающая сила Pyp, приложенная к ведущему звену и обеспечивающая выполнение технологического процесса.