РПЗ курсача 124 Б “ Проектирование и исследование механизмов установки для укладки арматурной проволоки на конвейер “ Задание 124 вариант Б
Описание
“ Проектирование и исследование механизмов
установки для укладки арматурной проволоки на конвейер “
Задание 124 вариант Б
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
Установка предназначена для укладки арматурной проволоки на конвейер. Основным механизмом установки является четырехзвенный рычажный механизм (рис. 1), состоящий из кривошипа 1, коромысла 2, шатуна 2 и стойки 4. Сила F сопротивления при укладке приложена в точке Е коромысла 3, является постоянной величиной (рис. 2) и направлена по касательной к траектории этой точки. В крайних положениях DE’ и DE’’ коромысла 3 (рис. 1) сила F меняет свое направление. Проволока 5 укладывается между штырьками 6 конвейера (рис. 3), который движется перпендикулярно плоскости рычажного механизма.
Привод установки состоит из двурядного планетарного редуктора 7 (число блоков сателлитов к=3) и электродвигателя 8 (рис. 4). На входном валу редуктора установлен маховик 9, обеспечивающий требуемый коэффициент неравномерности вращения кривошипа (δ=).
Кулачковый механизм предназначен для отрезки секций уложенной проволоки. Кулачок 10 жестко связан с зубчатым колесом 7 и получает вращение от кривошипа 1 через зубчатую передачу, состоящую из колес z5, z6, z7 и z8 (модуль колес m=5мм). Закон движения толкателя 2 кулачкового механизма дан на рис. 5. Допустимый угол давления в кулочковом механизме [υ]=25˚.
Примечание. Центры масс S2 и S3 звеньев 2 и 3 находятся в середине их длин. Моменты инерции этих звеньев относительно их центров масс определяют по формуле.
№ п/п | Наименование параметра | Обозначения | Единица СИ | Числовое значение |
1 | Ширина укладки проволоки | Н | м | 0,35 |
2 | Угол поворота коромысла 3 | β | град | 56 |
3 | Коэффициент измерения средней скорости коромысла | kω | - | 1,0 |
4 | Средняя скорость укладки проволоки | (υE)ср | м/с | 0,9 |
5 | Массы звеньев 3 и 2 | m3=2m2 | кг | 9,6 |
6 | Усилие необходимое для укладки проволоки | F | Н | 480 |
7 | Момент инерции зубчатых колес, приведенный к валу кривошипа 1 | Iзбпр | Кг·м2 | 4,2 |
8 | Угловая координата кривошипа 1 (для силового расчета механизма) | φ1 | град | 60 |
9 | Придаточное отношение планетарного редуктора | U1h | - | 11 |
10 | Число зубьев колес | z5=z7, z6=z8 | - | 10, 20 |
11 | Ход толкателя кулачкового механизма | hn | м | 0,015 |
12 | Угол рабочего профиля кулачка | δp | град | 145 |
13 | Угол дальнего стояния толкателя | Φдс | град | 15 |
Рис. 1
Характеристики учебной работы
Список файлов
Начать зарабатывать