Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория механизмов и машин (ТММ)ДЗ/ Задача №1 / Кинематический анализДЗ/ Задача №1 / Кинематический анализ
2021-06-262021-06-26СтудИзба
ДЗ: ДЗ/ Задача №1 / Кинематический анализ вариант 51
Описание
Угол 120 градусов.
Требуется: определить число степеней подвижности механизма и число избыточных связей в нем, провести его структурный
анализ по Л.В. Ассуру и устранить избыточные связи, выполнить
его кинематическое исследование, определив линейные скорости и
ускорения точек звеньев, угловые скорости и ускорения звеньев,
передаточные функции скоростей точек и звеньев.
Кинематическое исследование заданного рычажного механизма рекомендуется выполнить графическим методом — методом
планов скоростей и ускорений. Этот метод прост, нагляден и дает
возможность быстрого контроля расчетов, выполненных на ЭВМ.
Он базируется на графическом решении векторных уравнений,
связывающих скорости и ускорения отдельных точек звеньев механизма. Эти уравнения составляются на основе теорем о плоском
движении тела и сложном движении точки
Требуется: определить число степеней подвижности механизма и число избыточных связей в нем, провести его структурный
анализ по Л.В. Ассуру и устранить избыточные связи, выполнить
его кинематическое исследование, определив линейные скорости и
ускорения точек звеньев, угловые скорости и ускорения звеньев,
передаточные функции скоростей точек и звеньев.
Кинематическое исследование заданного рычажного механизма рекомендуется выполнить графическим методом — методом
планов скоростей и ускорений. Этот метод прост, нагляден и дает
возможность быстрого контроля расчетов, выполненных на ЭВМ.
Он базируется на графическом решении векторных уравнений,
связывающих скорости и ускорения отдельных точек звеньев механизма. Эти уравнения составляются на основе теорем о плоском
движении тела и сложном движении точки
Файлы условия, демо
Характеристики домашнего задания
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаСеместр
Вариант
Просмотров
31
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
902,72 Kb
Список файлов
vk_81448660
26 июня 2021 в 13:40
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
