Курсовая работа: Кинематический анализ плоского рычажного механизма с планетарной зубчатой передачей

Целью проекта является закрепление теоретических знаний и применение их для проектирования механизмов. Работа разделена на два основных раздела:

1.Исследование плоского рычажного механизма:
-Структурный анализ: Определение степени подвижности механизма по формуле П.Л. Чебышева (получена 1 степень подвижности). Разбиение механизма на структурные группы Ассура (выделена группа 2-3 класса 2 порядка).
-Кинематический анализ: Построение 12 планов положений механизма за один цикл. Построение диаграммы перемещения и диаграммы скорости выходного звена (метод хорд). Расчет скоростей и ускорений точек и звеньев в заданном положении (7-е положение) методом планов скоростей и ускорений.
-Динамический (кинетостатический) анализ: Определение сил инерции, сил тяжести и моментов сил инерции. Построение плана сил для группы Ассура (звенья 2-3). Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента на кривошипе.
2.Кинематическое исследование зубчатых механизмов:
- Анализ планетарной зубчатой передачи.
- Определение числа зубьев колес из условия соосности.
- Применение метода Виллиса для составления уравнений передаточных отношений обращенного механизма.
- Расчет частоты вращения колес и общего передаточного отношения механизма.