Курсовая работа 78: Проектирование и исследование механизмов шасси вариант Б

Проектирование и исследование механизмов шасси

Аннотация к расчётно пояснительной записке

Расчетно-пояснительная записка состоит из 40 страниц машинописного текста, 9 рисунков, 17 диаграмм и 1 таблицу.
Расчетно-пояснительная записка содержит динамический расчет механической системы шасси. Расчет включает определение закона движения основного кулисного механизма, силовой расчет основного механизма, расчет и исследование зубчатой передачи и планетарного механизма, расчет кулачкового механизма.

Оглавление

• 1.Техническое задание………………………………………………………3
• 2.Определение закона движения механизма………………………………6
• 2.1.Метрический синтез механизма………………………………………..6
• 2.2.Определение параметров динамической модели……………………..8
• 2.2.1.Построение диаграмм передаточных функций механизма…………8
• 2.2.2.Приведение масс………………………………………………………13
• 2.2.3.Построение индикатоной диаграммы………………………………..14
• 2.2.4.Приведение сил……………………………………………………….15
• 2.3.Построение диаграмм работы………………………………………….16
• 2.4. Построение диаграмы угловой скорости звена приведения…………16
• 2.5. Построение диаграмы времени………………………………………..17
• 2.6. Построение диаграммы углового ускорения первого звена механизма……..18
• 3.Силовой расчёт механизма………………………………………………19
• 3.1.Определение кинематических характеристик………………………..19
• 3.1.1.Построение плана скоростей…………………………………………19
• 3.1.2. Построение плана ускорений………………………………………..20
• 3.2.Определение главных векторов и моментов сил инерции………..…22
• 3.3.Кинетостатический силовой расчёт механизма………………………22
• 4. Проектирование зубчатой передачи……………………………………30
• 4.1. Геометрический расчёт эвольвентной зубчатой передачи внешнего зацепления………30
• 4. 2.Исполнительные размеры зубчатого колеса…………………………32
• 4. 3.Качественные показатели зубчатой передачи……………………….33
• 4. 4.Построение станочного зацепления и зубчатой передачи………..35
• 5.Проектирование планетарного механизма……………………………..38
• 5.1.Условия подбора чисел зубьев………………………………………..38
• 5.2.Подбор зубьев по методу сомножителей…………………………….39
• 6.Проектирование кулачкового механизма………………………………42
• 6.1.Исходные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
• 6.2. Построение кинематической диаграммы и расчет масштабов построения ………..42
• 6.3. Получение начального радиуса кулачка…….. …………………….42
• 6.4. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка………43
• 6.5. Построение графика изменения угла давления……………………43
• Заключение.………………………………………………………………..44
• Список литературы………………………………………………………..44

1. Техническое задание

Шасси служит для передвижения летательного аппарата по земле при разбеге перед взлётом, пробеге после посадки. Основным силовым звеном шасси является амортизационная стойка 1 (см.рис), связывающее колесо 6 сконструкцией летательного аппарата. Выпуск и уборка амортизационной стойки производится гидроподъём-ником, состоящим из цилиндра 3 и поршня со штоком 2. Подача жидкости в рабочие полости цилиндра производится гидравлическим насосом 11, приводимым в движение от электродвигателя 7 через пару зубчатых колёс 8 и 9 и планетарный редуктор 10. Гидравлический насос кулачкового типа состоит из дискового кулачка 16, закреплённого на валу водила редуктора, и толка-теля ; осуществляющего подачу жидкости в цилиндр гидроподъёмника. При уборке шасси амортизационная стойка 1 поворачивается из одного крайнего (вертикального) положения (1) в другое (2), на угол f_1max .При этом на механизм шасси действуют силы сопротивления воздуха , зависящие от скорости полёта и других факторов. Равнодействующую сил сопротивления приближённо можно вычислить по формуле
P_c1=P_ccos f₁

где P_c-сила сопротивления воздуха в выпущенном положении шасси ; f₁-угол поворота стойки 1, отсчитываемый от начального положения 1 по часовой стрелке.
Равнодействующая сил сопротивления параллельна продольной оси летательного аппарата: если уборка шасси происходит при горизонтальном направлении полёта, то линия действия силы P_c1 горизонтально. Прибли-жонно можно считать, что сила P_c1 приложена в центре колеса. При повороте стойки из положения 1 в полложение 2 результирующее давление p=p’-p” в гидроцилиндре подъёмника принять постоянным. Силы трения в кинематических парах механизма шасси приблежонно могут быть оценены суммарным приведённым к звену 1 моментом трения М_тр^пр , не зависящим от положения амортизационной стойки.

Исходные данные

Чертежи

Лист 1 - Определение закона движения

Лист 2 - Силовой расчет

Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи

Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма