Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория механизмов и машин (ТММ)Проектирование и исследование механизмов рулевой машины с круговым цилиндромПроектирование и исследование механизмов рулевой машины с круговым цилиндром
5,00510
2013-08-212025-04-07СтудИзба
Курсовая работа 76: Проектирование и исследование механизмов рулевой машины с круговым цилиндром вариант Б
-50%
Описание
Проектирование и исследование механизмов рулевой машины с круговым цилиндром
Оглавление
- Реферат. 3
- Техническое задание. 4
- Краткое описание работы механизмов установки. 4
- Исходные данные. 6
- 1. Проектирование основного механизма рулевой машины и определение закона движения его начального звена. 7
- 1.1 Проектирование кинематической схемы и определение длин звеньев механизма. 7
- 1.2 Выбор динамической модели и расчет ее параметров. 8
- 1.3 Расчет кинематических передаточных функций скоростей. 9
- 1.4 Приведение сил. 11
- 1.5 Приведение моментов инерции. 14
- 1.6 Диаграмма суммарной работы.. 16
- 1.7 Диаграмма угловой скорости звена приведения в функции обобщенной координаты.. 16
- 1.8 Диаграмма углового ускорения звена приведения в функции обобщенной координаты.. 17
- 1.9 Диаграмма времени в функции обобщенной координаты.. 18
- 1.10 Диаграмма угловой скорости звена приведения в функции времени. 19
- 2. Силовой расчет основного механизма. 20
- 2.1 Постановка задачи. 20
- 2.2 Исходные данные для силового расчета. 20
- 2.3 Построение плана скоростей механизма. 21
- 2.4 Построение плана ускорений механизма. 22
- 2.5 Определение сил инерции и главных моментов сил инерции. 23
- 2.6 Определение реакций в кинематических парах. 23
- 2.6.1 Группа звеньев 2-3. 23
- 2.6.2 Начальное звено. 24
- 2.7 Расчет погрешности в определении движущей силы.. 25
- 3. Проектирование зубчатых механизмов. 26
- 3.1 Исходные данные для проектирования. 26
- 3.2 Геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи. 26
- 3.3 Выбор коэффициента смещения по качественным показателям.. 27
- 3.4 Результаты расчета зубчатой передачи. 29
- 3.5 Построение станочного зацепления. 30
- 3.6 Построение проектируемой зубчатой передачи. 31
- 3.7 Проектирование планетарного редуктора. 32
- 3.7.1 Исходные данные. 32
- 3.7.2 Расчет числа зубьев колес. 32
- 4. Проектирование кулачкового механизма. 36
- 4.1 Исходные данные для проектирования. 36
- 4.2. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования. 36
- 4.3. Определение основных параметров кулачкового механизма графическим способом.. 37
- 4.3.1. Построение Диаграммы.. 37
- 4.3.2. определение основных параметров кулачкового механизма. 38
- 4.4. Построение профиля кулачка. 38
- 4.5. Построение графика угла давления. 38
- Заключение. 40
- Список использованной литературы.. 41
Реферат
Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту «Проектирование и исследование механизмов рулевой машины с круговым цилиндром» содержит 40 листов машинописного текста, рисунков, таблиц. В состав курсового проекта входят: данная расчетно-пояснительная записка и 4 листа формата А1 с необходимыми графическими расчетами и зависимостями.В расчетно-пояснительной записке проведено проектирование механизма рулевой машины, исследовано его движение и определены управляющие силовые воздействия, проведено проектирование эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи, проектирование двухрядного планетарного редуктора со смешанным зацеплением и проектирование кулачкового механизма.
Техническое задание
Краткое описание работы механизмов установки
Рулевая машина предназначена для поворота руля летательного аппарата с целью изменения траектории полета. Схема механизмов рулевой машины представлена на рис. 1а. Основным механизмом является двухкоромысловый четырехзвенник ОАВС (звенья 1, 2, 3).Вал электродвигателя 8 приводится во вращение от источника питания 9 (специального типа). Движение от электродвигателя через планетарный редуктор 7 (схема редуктора изображена на рис. 1б) передается одной из двух одинаковых шестерен масляного насоса 6, подающего масло в рабочие полости цилиндра 1, который жестко связан со звеном ОА основного механизма рулевой машины. Регулировка подачи масла в каждую из рабочих полостей цилиндра производится с помощью автомата управления 10, воздействующего на клапаны 4 и 5. При необходимости изменения траектории полета с автомата управления подается сигнал в один из клапанов (4 или 5), которые открываются. При этом часть масла по трубопроводам поступает обратно в шестеренчатый насос, давление соответствующей полости цилиндра падает, и цилиндр поворачивается вокруг оси О вместе со звеном ОА (звено 1). Движение от ведущего звена 1 через шатун передается ведомому коромыслу 3, на валу которого закреплен руль летательного аппарата.
Если давление в полостях цилиндра превысит расчетное, то происходит сброс масла в полость шестеренчатого насоса через предохранительные клапаны 11.
При повороте руля летательного аппарата (звено 3) из одного крайнего положения (I) в другое (III) (рис. 1а) на угол gmax на звено 3 действует момент сопротивления MC3, зависимость которого от угла поворота g представлена диаграммой (MC3, g1) (рис. 1в).
Движущая сила, равная результирующей в круговом цилиндре, приложена к точке D звена ОА (lBD= 1/2· lOA). Результирующее давление в цилиндре 1 меняется по закону, изображенному на рис. 1г. Останов звена 3 в конечном положении II должен происходить без удара. (w3кон=0)
Проектирование основного механизма производится по трем положениям ведомого коромысла 3 относительно стойки (углы gI, gII, gIII), заданным длинам коромысла 3 (lAC) и стойки (lOC), проектировочным значениям углов отклонения (jII-jI) и (jIII-jI) ведущего коромысла 1 от его начального положения (положение ОАI) (рис. 1д) При проектировании следует определить длины звеньев 1, 2 и угол jI, характеризующий начальное положение звена 1 относительно стойки.
В механизмах управления рулевой машины отсутствует кулачковый механизм, проектирование которого провести по дополнительному заданию.
При проектировании и исследовании механизмов рулевой машины считать известными параметры, приведенные в табл. 1.
Примечания:
1. При исследовании основного механизма угол максимального поворота j1max ведомого коромысла 1 следует разделить на 6 равных интервалов.
2. При силовом расчете основного механизма центры масс звеньев 1 и 2 принять посередине их длин.

Исходные данные
Таблица 1№ | Наименование параметра | Обозначение | Единица СИ | Б |
1 | Угловые координаты B ведомого коромысла 3 | gI | град | 75 |
gII | град | 90 | ||
gIII | град | 105 | ||
2 | Углы поворота ведущего коромысла 1 по отношению к его начальному (I) положению | jII - jI | град | 30 |
jIII - jI | град | 90 | ||
3 | Длина стойки | lOC | м | 0,09 |
4 | Длина ведомого коромысла 3 | lОA | м | 0,11 |
5 | Вес коромысла 1 с круговым цилиндром | G1 | Н | 51,012 |
6 | Вес шатуна 2 | G2 | Н | 21,582 |
7 | Вес коромысла 3 | G3 | Н | 33,354 |
8 | Момент инерции звена 1относительно оси, проходящей через центр масс | J1S | кг· м2 | 0,0177 |
9 | Момент инерции звена 2относительно оси, проходящей через центр масс | J2S | кг· м2 | 0,0044 |
10 | Момент инерции звена 3относительно оси, проходящей через центр масс | J3S | кг· м2 | 0,0088 |
11 | Диаметр цилиндра | d | м | 0,032 |
12 | Результирующее давление в круговом цилиндре цилиндре | P' P" | МПа | 16 12 |
13 | Максимальная величина момента сопротивления, приложенного к звену 3 | MC3max | H· м | 1324,4 |
14 | Угловая координата для силового расчета (рис. 1д) | j1 | град | jI + 450 |
15 | Числа зубьев колес шестеренчатого насоса | z6 | - | 11 |
16 | Модуль зубчатых колес шестеренчатого насоса | m | мм | 0,009 |
17 | Передаточное отношение планетарного редуктора | i12-в | - | 13 |
18 | Число сателлитов в планетарном редукторе | K | - | 3 |
19 | Параметры исходного происводящего контура | α* | град | 20 |
ha | - | 1,0 | ||
C* | - | 0,25 |
Чертежи
Лист 1 - Определение закона движения ![]()
Лист 2 - Силовой расчет ![]()
Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи ![]()
Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма ![]()
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Программы
Просмотров
1081
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
1,97 Mb
Список файлов
РПЗ.doc
Лист 1.dwg
Лист 2.dwg
Лист 3.dwg
Лист 4.dwg
Передаточные функции. Приведение сил и моментов.xmcd
Расчет кулачкового механизма.xmcd

Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.