Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория механизмов и машин (ТММ)Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми сопламиПроектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами
2013-08-212013-08-21СтудИзба
Курсовая работа 73: Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами вариант Д
-50%
Описание
Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами
Содержание
- Реферат …………………………………. ……………………………….………….3
- Краткое описание механизмов рулевой машины…..………………….………… 4
- Исходные данные……………………………………………………….………......6
- 1. Проектирование основного механизма рулевой машины и определение закона движения его начального звена……….8
- 1.1 Проектирование кинематической схемы и определение длин звеньев механизма………..….. 8
- 1.2 Расчет кинематических передаточных функций скоростей……..……….……9
- 1.3 Построение графиков суммарных приведенных момента и работы………... 10
- 1.4 Определение приведенного момента инерции звеньев ………………………11
- 1.5 Построение графика угловой скорости звена приведения в функции обобщенной координаты ……...13
- 1.6 Построение графика времени в функции обобщенной координаты………....14
- 1.7 Построение графика углового ускорения звена приведения в функции обобщенной координаты…...……….14
- 2. Силовой расчет механизма рулевой машины……..…………………………...16
- 2.1 Исходные данные для силового расчета……………………..…………………16
- 2.2 Построение плана скоростей механизма ..…………… ………………......…..16
- 2.3 Построение плана ускорений механизма…………………………...………….17
- 2.4 Определение сил инерции………………………………………..…..…………18
- 2.5 Определение главных моментов сил инерции………………….………..….. . 18
- 2.6 Определение реакций в кинематических парах……………….…….…..….....18
- 2.6.1 Группы звеньев 2-3……………………………………….………….….…..19
- 2.6.2 Начальное звено………………………………………….…………….…....19
- 2.7 Расчет погрешности в определении движущего момента …….….…………. 20
- 3. Проектирование зубчатых механизмов..……………………………….…..……21
- 3.1 Исходные данные для проектирования.………………………………...……...21
- 3.2 Геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи…..………....….…21
- 3.3 Выбор коэффициента смещения по качественным показателям……….....…22
- 3.4 Результаты расчета зубчатой передачи……………………………...…………23
- 3.5 Построение станочного и зубчатого зацеплений ……………………………..24
- 3.6 Проектирование планетарного редуктора…………..……………...…….……24
- 3.6.1 Исходные данные………………………………………………………….. 24
- 3.6.2 Расчет числа зубьев колес……………………………...………………..…25
- 4. Проектирование кулачкового механизма…………….……………………..…..27
- 4.1 Исходные данные для проектирования………………………………………...27
- 4.2 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования ……28
- 4.3 Определение основных размеров кулачкового механизма….…………...…... 29
- 4.4 Построение профиля кулачка …………..…………………………………..…..30
- 4.5 Построение графика изменения угла давления ……………..……..………….31
- Заключение…………………………………………………………….…..……………32
- Список используемой литературы………………………………...……..…………....33
Реферат
Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту “Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами” содержит 33 листа машинописного текста, рисунков, таблиц. В состав курсового проекта входят: данная расчетно-пояснительная записка и 4 листа формата А1 с необходимыми графическими расчетами и зависимостями.В расчетно-пояснительной записке проведено проектирование механизма рулевой машины, исследовано его движение и определены управляющие силовые воздействия, проведено проектирование эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи, проектирование двухрядного планетарного редуктора и проектирование кулачкового механизма.
Краткое описание механизмов рулевой машины
Корректировка траектории полета летательного аппарата производится за счет изменения направления потока газов, выходящих их уголковых сопел. Схема расположения уголковых сопел и их привод представлены на рис. 73а. поворот подвижной части 3 уголкового сопла относительно неподвижной его части осуществляется с помощью механизмов управления. Направление поворота и величина угла поворота каждого из уголковых сопел могут быть различными, благодаря чему траектория полета может значительно меняться.При необходимости изменения траектории полета соответствующий сигнал подается от автомата управления 9 на источник питания 8 (специальные батареи с устройством переключения полярности) электродвигателя 7. В зависимости от включения источника питания вал электродвигателя начинает вращаться в ту или иную сторону.
Движение от электродвигателя 7 через планетарный редуктор 6 (схема редуктора изображена на рис. 73 в) и зубчатые колеса 5, 4 передается валу 0, на котором закреплено звено 1 стержневого механизма ОАВС. Звено 1, поворачиваясь на некоторый угол вокруг оси 0, передает движение через шатун 2 коромыслу 3, которое жестко связано с подвижной частью уголкового сопла. Начальное положение I уголкового сопла характеризуется отклонением звена 3 от нейтрального (вертикального) положения на угол 20˚ (рис. 73 б).
При повороте уголкового сопла из начального положения I в конечное положение II (рис. 73б) на угол на звено 3 действует момент и момент от сил трения , зависимость которых от угла поворота предаставлена диаграммой ( ,) (рис. 73г).
В начальном положении механизма приведенный к звену 1 момент электродвигателя в 1.25 раза больше приведенного момента сопротивления. Электродвигатель должен обеспечить безударный останов уголкового сопла в конечном положении. При проектировании и исследовании механизмов управления считать известными параметры, приведенные в таблице 1.
В механизмах управления летательного аппарата отсутствует кулачковый механизм, проектирование которого проводится по дополнительному заданию.
Примечания: 1. Проектирование основного четырехшарнирного механизма ОАВС производится по двум крайним (мертвым) положениям механизма по заданному максимальному углу качания коромысла ВС ().
2. При определении закона движения механизма угол разделить на 7 равных интервалов.
3. При проектировании зубчатой передачи шестеренного насоса с целью уменьшения вредного влияния защемленных объемов жидкости рекомендуется обеспечить величину коэффициента перекрытия в пределах =1,10÷1,20.
Исходные данные
Таблица 1Наименование параметра | Обозна- чение | Размер-ность СИ | Число-вые значе- ния СИ |
Максимально возможный угол поворота звена 3 (рис. 73а) (для проектирования механизма) | град | 45 | |
Рабочий угол поворота звена 3 (рис. 73б) (из положения I в положение II) | | град | 40 |
Длина коромысла 3 | | м | 0,095 |
Расстояние между точками О и С механизма | | м | 0,16 |
Вертикальная проекция расстояния между точками О и С | а | м | 0,11 |
Отношение расстояния от точки А до центра масс S2 шатуна 2 к длине шатуна (рис. 73б) | | - | 0,45 |
Веса звеньев: балансира 1 и колеса 4 шатуна 2 коромысла 3 и уголкового сопла | G1 G2 G3 | Н Н Н | 14,5 7,50 20,0 |
Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через их центры масс: звена 1 звена 2 звена 3 | J1S J2S J3S | кг×м2 кг×м2 кг×м2 | 0,0021 0,0026 0,0250 |
Момент инерции колеса 5 и приведенные к валу 5 моменты инерции планетарного редуктора и ротора двигателя | J5 | кг×м2 | 0,006 |
Максимальная величина момента сопротивления, приложенного к звену 3 | Мс3 max | Н×м | 9,0 |
Угловая координата балансира 3 для силового расчета (рис.73б) | град | 35 | |
Числа зубьев колес 4 и 5 | z4 z5 | - - | - - |
Модуль зубчатых колес 4 и 5 | m | - | - |
Передаточное отношение планетарного редуктора | | - | -20 |
Число сателлитов в планетарном редукторе | K | - | 3 |
Модуль зубчатых колес в редукторе | m | - | - |
Параметры исходного производящего контура | | - - - | - - - |
Число оборотов кулачка | n | - | - |
Угол рабочего профиля кулачка | | рад | 2.98 |
Перемещение толкателя (перемещение точки В) (рис. 73д). | h | м | 0.024 |
Длина рычага толкателя (рис. 73д) | | м | 0,075 |
Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме | [] | рад | 0.559 |
Чертежи
Лист 1 - Определение закона движения
Лист 2 - Силовой расчет
Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи
Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Программы
Просмотров
578
Покупок
0
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
1,13 Mb
Список файлов
- РПЗ.docx 923,62 Kb
- Лист (1).dwg 127,59 Kb
- Лист (2).dwg 166,83 Kb
- Лист (3).dwg 116,33 Kb
- Лист (4).dwg 105,86 Kb
Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.