Курсовая работа 73: Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами вариант Д

Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами

Содержание

• Реферат …………………………………. ……………………………….………….3
• Краткое описание механизмов рулевой машины…..………………….………… 4
• Исходные данные……………………………………………………….………......6
• 1. Проектирование основного механизма рулевой машины и определение закона движения его начального звена……….8
• 1.1 Проектирование кинематической схемы и определение длин звеньев механизма………..….. 8
• 1.2 Расчет кинематических передаточных функций скоростей……..……….……9
• 1.3 Построение графиков суммарных приведенных момента и работы………... 10
• 1.4 Определение приведенного момента инерции звеньев ………………………11
• 1.5 Построение графика угловой скорости звена приведения в функции обобщенной координаты ……...13
• 1.6 Построение графика времени в функции обобщенной координаты………....14
• 1.7 Построение графика углового ускорения звена приведения в функции обобщенной координаты…...……….14
• 2. Силовой расчет механизма рулевой машины……..…………………………...16
• 2.1 Исходные данные для силового расчета……………………..…………………16
• 2.2 Построение плана скоростей механизма ..…………… ………………......…..16
• 2.3 Построение плана ускорений механизма…………………………...………….17
• 2.4 Определение сил инерции………………………………………..…..…………18
• 2.5 Определение главных моментов сил инерции………………….………..….. . 18
• 2.6 Определение реакций в кинематических парах……………….…….…..….....18
• 2.6.1 Группы звеньев 2-3……………………………………….………….….…..19
• 2.6.2 Начальное звено………………………………………….…………….…....19
• 2.7 Расчет погрешности в определении движущего момента …….….…………. 20
• 3. Проектирование зубчатых механизмов..……………………………….…..……21
• 3.1 Исходные данные для проектирования.………………………………...……...21
• 3.2 Геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи…..………....….…21
• 3.3 Выбор коэффициента смещения по качественным показателям……….....…22
• 3.4 Результаты расчета зубчатой передачи……………………………...…………23
• 3.5 Построение станочного и зубчатого зацеплений ……………………………..24
• 3.6 Проектирование планетарного редуктора…………..……………...…….……24
• 3.6.1 Исходные данные………………………………………………………….. 24
• 3.6.2 Расчет числа зубьев колес……………………………...………………..…25
• 4. Проектирование кулачкового механизма…………….……………………..…..27
• 4.1 Исходные данные для проектирования………………………………………...27
• 4.2 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования ……28
• 4.3 Определение основных размеров кулачкового механизма….…………...…... 29
• 4.4 Построение профиля кулачка …………..…………………………………..…..30
• 4.5 Построение графика изменения угла давления ……………..……..………….31
• Заключение…………………………………………………………….…..……………32
• Список используемой литературы………………………………...……..…………....33

Реферат

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту “Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами” содержит 33 листа машинописного текста, рисунков, таблиц. В состав курсового проекта входят: данная расчетно-пояснительная записка и 4 листа формата А1 с необходимыми графическими расчетами и зависимостями.
В расчетно-пояснительной записке проведено проектирование механизма рулевой машины, исследовано его движение и определены управляющие силовые воздействия, проведено проектирование эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи, проектирование двухрядного планетарного редуктора и проектирование кулачкового механизма.

Краткое описание механизмов рулевой машины

Корректировка траектории полета летательного аппарата производится за счет изменения направления потока газов, выходящих их уголковых сопел. Схема расположения уголковых сопел и их привод представлены на рис. 73а. поворот подвижной части 3 уголкового сопла относительно неподвижной его части осуществляется с помощью механизмов управления. Направление поворота и величина угла поворота каждого из уголковых сопел могут быть различными, благодаря чему траектория полета может значительно меняться.
При необходимости изменения траектории полета соответствующий сигнал подается от автомата управления 9 на источник питания 8 (специальные батареи с устройством переключения полярности) электродвигателя 7. В зависимости от включения источника питания вал электродвигателя начинает вращаться в ту или иную сторону.
Движение от электродвигателя 7 через планетарный редуктор 6 (схема редуктора изображена на рис. 73 в) и зубчатые колеса 5, 4 передается валу 0, на котором закреплено звено 1 стержневого механизма ОАВС. Звено 1, поворачиваясь на некоторый угол вокруг оси 0, передает движение через шатун 2 коромыслу 3, которое жестко связано с подвижной частью уголкового сопла. Начальное положение I уголкового сопла характеризуется отклонением звена 3 от нейтрального (вертикального) положения на угол 20˚ (рис. 73 б).
При повороте уголкового сопла из начального положения I в конечное положение II (рис. 73б) на угол на звено 3 действует момент и момент от сил трения , зависимость которых от угла поворота предаставлена диаграммой ( ,) (рис. 73г).
В начальном положении механизма приведенный к звену 1 момент электродвигателя в 1.25 раза больше приведенного момента сопротивления. Электродвигатель должен обеспечить безударный останов уголкового сопла в конечном положении. При проектировании и исследовании механизмов управления считать известными параметры, приведенные в таблице 1.
В механизмах управления летательного аппарата отсутствует кулачковый механизм, проектирование которого проводится по дополнительному заданию.
Примечания: 1. Проектирование основного четырехшарнирного механизма ОАВС производится по двум крайним (мертвым) положениям механизма по заданному максимальному углу качания коромысла ВС ().
2. При определении закона движения механизма угол разделить на 7 равных интервалов.
3. При проектировании зубчатой передачи шестеренного насоса с целью уменьшения вредного влияния защемленных объемов жидкости рекомендуется обеспечить величину коэффициента перекрытия в пределах =1,10÷1,20.

Исходные данные

Таблица 1

Чертежи

Лист 1 - Определение закона движения

Лист 2 - Силовой расчет

Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи

Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма