Главная » Учебные материалы » Теория механизмов и машин (ТММ) » Курсовые работы » МГТУ им. Н.Э.Баумана » 5 семестр » Номер 77 » Вариант В » Проектирование и исследование механизмов рулевого гидропривода
Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория механизмов и машин (ТММ)Проектирование и исследование механизмов рулевого гидроприводаПроектирование и исследование механизмов рулевого гидропривода
2015-11-18СтудИзба

Курсовая работа 77: Проектирование и исследование механизмов рулевого гидропривода вариант В

-50%

Описание

Проектирование и исследование механизмов рулевого гидропривода

Содержание

  • Реферат
  • 1. Определение закона движения механизма
  • 1.1. Постановка задача
  • 1.2. Синтез основного механизма
  • 1.2.1. Исходные данные
  • 1.2.2. Определение размеров механизма
  • 1.3. Определение параметров динамической модели
  • 1.3.1. Расчет кинематических передаточных функций
  • 1.3.2. Приведение сил
  • 1.3.3. Приведение масс
  • 1.4. Построение диаграммы суммарной работы
  • 1.5. Построение диаграммы угловой скорости звена приведения в функции обобщенной координаты
  • 1.6. Построение диаграммы времени и определения времени цикла
  • 1.7. Построение диаграммы угловой скорости в функции времени
  • 1.8. Построение диаграаммы углового ускорения звена приведения
  • 2. Кинетостатический силовой расчет механизма
  • 2.1. Постановка задача
  • 2.2. Исходные данные
  • 2.3.1. Построение плана скоростей
  • 2.3.2. Построение плана ускорений
  • 2.4. Определение главных векторов и главных моментов сил инерции
  • 2.4.1. Главные векторы сил инерции
  • 2.4.2. Главные моменты сил инерции
  • 2.5. Кинетостатический силовой расчет механизма аналитическим методом
  • 2.5.1. Уравнения силовой равновесия в проекциях на оси координат: звено 3
  • 2.5.2. Уравнения силовой равновесия в проекциях на оси координат: звенья 2-3
  • 2.5.3. Уравнения силовой равновесия в проекциях на оси координат: звено 1
  • 2.5.4. Определение реакций в КП, момента сопротивления
  • 2.5.5. Определение относительного расхождения
  • 3. Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи и планетарного редуктора
  • 3.1. Проектирование зубчатой передачи
  • 3.1.1. Постановка задачи
  • 3.1.2. Исходные данные
  • 3.1.3. Геометрический расчет зацепления
  • 3.1.3.1 Определение радиусов делительных окружностей
  • 3.1.3.2. Определение радиусов основных окружностей
  • 3.1.3.3. Определение минимальных значений коэффициентов смещения
  • 3.1.3.4. Определение углов зацепления
  • 3.1.3.5. Определение коэффициента воспринимаемого смещения
  • 3.1.3.6. Определение коэффициента уравнительного смещения
  • 3.1.3.7. Определение радиусов начальных окружностей
  • 3.1.3.8. Определение межосевого расстояния
  • 3.1.3.9. Определение радиусов окружностей вершин
  • 3.1.3.10. Определение радиусов окружностей впадин
  • 3.1.3.11. Определение высоты зубьев
  • 3.1.3.12. Определение толщины зубьев под дугами делительных окружностей
  • 3.1.3.13. Определение угла профиля на окружностях вершин зубьев колес
  • 3.1.3.14. Определение толщины зубьев под дугами окружностей вершин
  • 3.1.3.15. Определение размеров, необходимых для построения станочного зацепления
  • 3.1.3.16. Определение качественных показателей зубчатой передачи
  • 3.1.4. Выбор коэффициентов смещения
  • 3.1.5. Результаты расчета зубчатой передачи
  • 3.1.6. Построение схемы станочного зацепления и схемы эвольвентного зацепления
  • 3.1.6.1. Определение радиуса граничных точек
  • 3.1.6.2. Определение координат профиля зуба шестерни
  • 3.1.6.3. Определение координат переходной кривой зуба шестерни
  • 3.2. Проектирование планетарного редуктора
  • 3.2.1. Постановка задача
  • 3.2.2. Исходные данные
  • 3.2.3. Подбор чисел зубьев
  • 3.2.3.1. Условиесоосности
  • 3.2.3.2. Условие сборки
  • 3.2.3.3. Условие соседства
  • 3.2.3.4. Условия работоспособности зубчатой передачи
  • 3.2.3.5. Проверка обеспечения передаточного отношения с требуемой точностью
  • 3.2.3.6. Построение схемы планетарного механизма
  • 4. Проектирование кулачкового механизма
  • 4.1. Постановка задача
  • 4.2. Исходные данные
  • 4.3. Определение предварительных параметров кулачка.
  • 4.3.1. Построение диаграммы первой передаточной функции
  • 4.3.2. Построение диаграммы функции положения
  • 4.4. Определение размеры и эксцентриситета установка кулачка вала
  • 4.5. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка
  • 4.6. Уточнение параметров расчитанного кулачка
  • 4.6.1. Построение диаграммы функции положения
  • 4.6.2. Построение диаграммы первой передаточной функции
  • 4.6.3. Построение диаграммы второй передаточной функции
  • 4.6.4. Построение диаграммы зависимости функции положения от первой передаточной функции
  • 4.7. Построение диаграммы угла давления
  • Заключение
  • Литература

Техническое задание

Гидравлический привод (рис. 1а) преобразует электрический сигнал управления в требуемое движения руля высоты летательного аппарата; он состоит из электродвигателя 5, планетарного редуктора 6-7-8-в, шестеренного насоса 9-10, гидродвигателя (гидроцилиндра) с рычажным (коромыслово-ползунным) механизмом 1-2-3-4 и золотникового устройства 11, регулирующего давление и расход жидкости в цилиндре 4.
При перемещении (по сигналу управления) золотника 11 из среднего (нейтрального) положения вправо рабочая жидкость нагнетается насосом по напорной гидролинии 12 через открытое рабочее (дросселирующее) окно в левую полость цилиндра, а из правой полости по гидролинии 13 сливается в бак 14, откуда опять поступает в насос; поршень 3 перемещается вправо под действием перепада давлений рабочей жидкости в цилиндре. При движении управляющего золотника из среднего положения влево поршень 3 также перемещается влево.
График зависимости перепада давлений в гидроцилиндре от перемещений поршня (в пределах от 0 до максимальной величины ) дан на рис. 1б; величина начального перепада давлений должна быть определена по условию безударного останова механизма после поворота руля на заданный угол из положения Ⅰ в положение Ⅱ. Руль жёстко связан с выходным звеном 1 рычажного механизма; нагрузка на него задана в виде зависимости момента сопротивления от угла поворота на рис. 1в.
При проектировании и исследовании механизмов гидропривода считать известными параметры, приведённые в таблице 1.
В рулевом гидроприводе отсутствует кулачковый механизм, проектирование которого провести по дополнительному заданию.

Исходные данные

Таблица 1
Наименование параметра Обозначение Размерность Числовые значения
Максимальный угол поворота звена 1 (рис. 77а)
град 25
Ход поршня, соответствующий величине h м 0,045
Отношение длин звеньев
- 1,15
Диаметр цилиндра 4 d м 0,036
Веса звеньев 1, 3 G 1 кгс 30
G 3 кгс 0,35
Вес единицы длины звена 2 q кгс/см 0,08
Расстояние от оси вращения О до центра масс S 1 звена Ⅰ l OS1 м 0,13
Отношение расстояния от точки А до центра масс S 2 шатуна к длине шатуна
- 0,5
Момент инерции звена Ⅰ относительно оси, проходящей через его центр масс
кгс·м·сек 2 0,28
Максимальный перепад давлений в цилиндре (в положении Ⅱ механизма)
кгс/см 2 120
Момент сопротивления, приложенный к звену Ⅰ:
в положении Ⅰ,
в положении Ⅱ

М СⅠ
М СⅡ

кгс·м
кгс·м

20
160
Угловая координата звена Ⅰ для силового расчета механизма ϕ 1 град 20
Числа зубьев колес 9, 10 z 9 =z 10 - 10
Модуль зубчатых колес 9, 10 m мм 4.5
Число оборотов вала электродвигателя n д об/мин 2800
Число оборотов выходного вала редуктора n в об/мин 700
Число сателлитов редуктора к - 3
Параметры исходного производящего контура
- 1,0
c* - 0,25
α град 20
Примечания : 1. При проектировании рычажного механизма размер а определить из условия минимальной величины угла давления, принимая угол поворота звена Ⅰ равным ;
  1. Момент инерции J 2S звена 2 подсчитать по формуле J 2S = , где m - масса звена, l - длина звена;
  2. При определении закона движения рычажного механизма угол разделить на интервалы .

Чертежи

Лист 1 - Определение закона движения

Лист 2 - Силовой расчет

Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи

Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма

Характеристики курсовой работы

Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Программы
Просмотров
434
Покупок
5
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
2,73 Mb

Преподаватели

Список файлов

  • Лист (1).dwg 580,96 Kb
  • Лист (2).dwg 115,6 Kb
  • Лист (3).dwg 690,41 Kb
  • Лист (4).dwg 215 Kb
  • РПЗ.xmcd 2,34 Mb
  • РПЗ.pdf 341,68 Kb
Картинка-подпись
Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.

Комментарии

Поделитесь ссылкой:
Цена: 2 990 1 490 руб.
Расширенная гарантия +3 недели гарантии, +10% цены
Рейтинг-
0
0
0
0
0
Поделитесь ссылкой:
Сопутствующие материалы
Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5285
Авторов
на СтудИзбе
417
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее