Курсовая работа 77: Проектирование и исследование механизмов рулевого гидропривода вариант В

Проектирование и исследование механизмов рулевого гидропривода

Содержание

• Реферат
• 1. Определение закона движения механизма
• 1.1. Постановка задача
• 1.2. Синтез основного механизма
• 1.2.1. Исходные данные
• 1.2.2. Определение размеров механизма
• 1.3. Определение параметров динамической модели
• 1.3.1. Расчет кинематических передаточных функций
• 1.3.2. Приведение сил
• 1.3.3. Приведение масс
• 1.4. Построение диаграммы суммарной работы
• 1.5. Построение диаграммы угловой скорости звена приведения в функции обобщенной координаты
• 1.6. Построение диаграммы времени и определения времени цикла
• 1.7. Построение диаграммы угловой скорости в функции времени
• 1.8. Построение диаграаммы углового ускорения звена приведения
• 2. Кинетостатический силовой расчет механизма
• 2.1. Постановка задача
• 2.2. Исходные данные
• 2.3.1. Построение плана скоростей
• 2.3.2. Построение плана ускорений
• 2.4. Определение главных векторов и главных моментов сил инерции
• 2.4.1. Главные векторы сил инерции
• 2.4.2. Главные моменты сил инерции
• 2.5. Кинетостатический силовой расчет механизма аналитическим методом
• 2.5.1. Уравнения силовой равновесия в проекциях на оси координат: звено 3
• 2.5.2. Уравнения силовой равновесия в проекциях на оси координат: звенья 2-3
• 2.5.3. Уравнения силовой равновесия в проекциях на оси координат: звено 1
• 2.5.4. Определение реакций в КП, момента сопротивления
• 2.5.5. Определение относительного расхождения
• 3. Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи и планетарного редуктора
• 3.1. Проектирование зубчатой передачи
• 3.1.1. Постановка задачи
• 3.1.2. Исходные данные
• 3.1.3. Геометрический расчет зацепления
• 3.1.3.1 Определение радиусов делительных окружностей
• 3.1.3.2. Определение радиусов основных окружностей
• 3.1.3.3. Определение минимальных значений коэффициентов смещения
• 3.1.3.4. Определение углов зацепления
• 3.1.3.5. Определение коэффициента воспринимаемого смещения
• 3.1.3.6. Определение коэффициента уравнительного смещения
• 3.1.3.7. Определение радиусов начальных окружностей
• 3.1.3.8. Определение межосевого расстояния
• 3.1.3.9. Определение радиусов окружностей вершин
• 3.1.3.10. Определение радиусов окружностей впадин
• 3.1.3.11. Определение высоты зубьев
• 3.1.3.12. Определение толщины зубьев под дугами делительных окружностей
• 3.1.3.13. Определение угла профиля на окружностях вершин зубьев колес
• 3.1.3.14. Определение толщины зубьев под дугами окружностей вершин
• 3.1.3.15. Определение размеров, необходимых для построения станочного зацепления
• 3.1.3.16. Определение качественных показателей зубчатой передачи
• 3.1.4. Выбор коэффициентов смещения
• 3.1.5. Результаты расчета зубчатой передачи
• 3.1.6. Построение схемы станочного зацепления и схемы эвольвентного зацепления
• 3.1.6.1. Определение радиуса граничных точек
• 3.1.6.2. Определение координат профиля зуба шестерни
• 3.1.6.3. Определение координат переходной кривой зуба шестерни
• 3.2. Проектирование планетарного редуктора
• 3.2.1. Постановка задача
• 3.2.2. Исходные данные
• 3.2.3. Подбор чисел зубьев
• 3.2.3.1. Условиесоосности
• 3.2.3.2. Условие сборки
• 3.2.3.3. Условие соседства
• 3.2.3.4. Условия работоспособности зубчатой передачи
• 3.2.3.5. Проверка обеспечения передаточного отношения с требуемой точностью
• 3.2.3.6. Построение схемы планетарного механизма
• 4. Проектирование кулачкового механизма
• 4.1. Постановка задача
• 4.2. Исходные данные
• 4.3. Определение предварительных параметров кулачка.
• 4.3.1. Построение диаграммы первой передаточной функции
• 4.3.2. Построение диаграммы функции положения
• 4.4. Определение размеры и эксцентриситета установка кулачка вала
• 4.5. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка
• 4.6. Уточнение параметров расчитанного кулачка
• 4.6.1. Построение диаграммы функции положения
• 4.6.2. Построение диаграммы первой передаточной функции
• 4.6.3. Построение диаграммы второй передаточной функции
• 4.6.4. Построение диаграммы зависимости функции положения от первой передаточной функции
• 4.7. Построение диаграммы угла давления
• Заключение
• Литература

Техническое задание

Гидравлический привод (рис. 1а) преобразует электрический сигнал управления в требуемое движения руля высоты летательного аппарата; он состоит из электродвигателя 5, планетарного редуктора 6-7-8-в, шестеренного насоса 9-10, гидродвигателя (гидроцилиндра) с рычажным (коромыслово-ползунным) механизмом 1-2-3-4 и золотникового устройства 11, регулирующего давление и расход жидкости в цилиндре 4.
При перемещении (по сигналу управления) золотника 11 из среднего (нейтрального) положения вправо рабочая жидкость нагнетается насосом по напорной гидролинии 12 через открытое рабочее (дросселирующее) окно в левую полость цилиндра, а из правой полости по гидролинии 13 сливается в бак 14, откуда опять поступает в насос; поршень 3 перемещается вправо под действием перепада давлений рабочей жидкости в цилиндре. При движении управляющего золотника из среднего положения влево поршень 3 также перемещается влево.
График зависимости перепада давлений в гидроцилиндре от перемещений поршня (в пределах от 0 до максимальной величины ) дан на рис. 1б; величина начального перепада давлений должна быть определена по условию безударного останова механизма после поворота руля на заданный угол из положения Ⅰ в положение Ⅱ. Руль жёстко связан с выходным звеном 1 рычажного механизма; нагрузка на него задана в виде зависимости момента сопротивления от угла поворота на рис. 1в.
При проектировании и исследовании механизмов гидропривода считать известными параметры, приведённые в таблице 1.
В рулевом гидроприводе отсутствует кулачковый механизм, проектирование которого провести по дополнительному заданию.

Исходные данные

Таблица 1Примечания: 1. При проектировании рычажного механизма размер а определить из условия минимальной величины угла давления, принимая угол поворота звена Ⅰ равным ;

1. Момент инерции J_2S звена 2 подсчитать по формуле J_2S = , где m - масса звена, l - длина звена;
2. При определении закона движения рычажного механизма угол разделить на интервалы .

Чертежи

Лист 1 - Определение закона движения

Лист 2 - Силовой расчет

Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи

Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма