Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория механизмов и машин (ТММ)Проектирование и исследование опорного механизмаПроектирование и исследование опорного механизма
2015-11-18СтудИзба

Курсовая работа 55: Проектирование и исследование опорного механизма вариант А

-50%

Описание

Проектирование и исследование опорного механизма

Реферат

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту «Проектирование и исследование опорного механизма шасси самолета» содержит 49 страниц машинописного текста, 30 рисунков, 9 таблиц.
В расчетно-пояснительной записке проведено:
  • проектирование опорного механизма шасси самолета, исследовано его движение;
  • кинетостатический силовой расчет основного рычажного механизма;
  • проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи;
  • проектирование двурядного планетарного механизма;
  • проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.

Оглавление

1. Определение закона движения механизма 8
1.1. Постановка задачи 8
1.2. Синтез основного механизма 8
1.2.1. Исходные данные 8
1.2.2. Определение размеров механизма 9
1.3. Определение параметров динамической модели 10
1.3.1 Определение функций положения механизма 11
1.3.2. Определение первых кинематических передаточных функций 12
1.3.2.1. Вывод зависимости первых кинематических передаточных функций от угла 12
1.3.2.2 Построение первых кинематических передаточных функций механизма 14
1.3.3. Приведение масс 15
1.3.4 Приведение сил 16
1.4. Построение диаграмм работы 17
1.5. Построение диаграмм угловой скорости звена приведения 18
1.6. Построение диаграммы времени 18
1.7. Построение диаграммы углового ускорения звена 1 19
2. Силовой расчет механизма 20
2.1. Постановка задачи 20
2.2. Исходные данные 20
2.3. Построение планов скоростей 20
2.4. Построение плана ускорений 21
2.5. Определение главных векторов и главных моментов сил инерции 22
2.6. Кинетостатический силовой расчет механизма графическим методом 22
2.7. Определение относительного расхождения 26
3. Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи и планетарного редуктора 27
3.1. Проектирование зубчатой передачи 27
3.1.1. Постановка задачи 27
3.1.2. Исходные данные 27
3.1.3. Геометрический расчет зацепления 27
3.1.3.1 Определение радиусов делительных окружностей 27
3.1.3.2 Определение радиусов основных окружностей 27
3.1.3.3 Определение минимальных значений коэффициента смещения 27
3.1.3.4 Определение узла зацепления 28
3.1.3.5 Определение коэффициента вспомогательного смещения 28
3.1.3.6 Определение коэффициента уравнительного смещения 28
3.1.3.7 Определение радиусов начальных окружностей 28
3.1.3.8 Определение межосевого расстояния 28
3.1.3.9 Определение радиусов окружностей вершин 28
3.1.3.10 Определение радиусов окружностей впадин 29
3.1.3.11 Определение высоты зубьев 29
3.1.3.12 Определение толщины зубьев пол дугами делительных окружностей 29
3.1.3.13 Определение угла профиля на окружностях вершин зубьев колес 29
3.1.3.14 Определение толщины зубьев под дугами окружностей вершинё 29
3.1.3.15 Определение шага по хорде делительной окружности шестерни и колеса 29
3.1.3.16 Определение размеров, необходимых для построения станочного зацепления 30
3.1.4. Выбор коэффициентов смещения 31
3.1.5. Результаты расчета зубчатой передачи 32
3.1.6. Построение схемы станочного зацепления и схемы эвольвентного зацепления 34
3.1.6.1 Определение радиуса граничных точек 34
3.1.6.2 Определение координат профиля зуба 34
3.1.6.3 Определение координат переходноц кривой зуба 34
3.2. Проектирование планетарного редуктора 36
3.2.1. Постановка задачи 36
3.2.2. Исходные данные 36
3.2.3. Подбор чисел зубьев 37
3.2.3.1 Условие соосности 37
3.2.3.2 Условие сборки 38
3.2.3.3 Условие соседства 38
3.2.3.4 Посторенние схемы планетарного механизма 38
4. Проектирование кулачкового механизма 39
4.1. Постановка задачи 39
4.2. Исходные данные 39
4.3. Построение диаграмм передаточных функций механизма 39
4.3.1. Определение значений ординат диаграмм передаточных функций и функции положения 39
4.3.2. Построение диаграммы второй передаточной функции 40
4.3.3. Построение диаграммы первой передаточной функции 40
4.3.4. Построение диаграммы функции положения 41
4.3.5. Построение диаграммы зависимости функции положения от первой передаточной функции 41
4.4. Определение основных размеров механизма 42
4.5. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка 42
4.6. Построение диаграммы угла давления 44
Заключение 45
Литература 46

Исходные данные для проектирования

Структурная схема механизма

Опорный механизм предназначен для убирания и выпуска колес во время движения.
Основной механизм (1-2-3-4) является двухкоромысловым четырехзвенником с колесом 5, центр которого расположен в точке D ведомого коромысла 3. Ведущее коромысло 1 приводится в движение от электродвигателя 6 (рис. 1) при помощи планетарного редуктора 7 и зубчатой передачи . Включение электромагнитной муфты 8, соединяющей при убирании и выпуске колес электродвигатель 6 и редуктор 7, производится посредством концевых выключателей ( на схеме не показаны).
При движении на опорный механизм действуют силы сопротивления воздуха, равнодействующая P которых, приложенная к центру D колеса 5, может быть приближенно подсчитана по формуле , где — начальная сила сопротивления; — угол отклонения звена 3 от его начального положения .
В проекте рассматривается неустановившийся режим работы опорного механизма в процессе убирания колес. В этом случае сила Р способствует работе электродвигателя. Величина момента электродвигателя (М д =const) определяется из условия безударного останова механизма ( w 1 кон = 0 ). Момент сил трения в кинематических парах, приведенный к звену 1 и принятый постоянным (М тр пр =const), и силы тяжести G i звеньев препятствуют процессу убирания колес.
В начальном положении механизма шарниры О, А', и В' расположены на одной прямой. За время убирания колес звено 1 повернется на угол (Dj 1 ) max =(j 1 ''-j 1 '), звено 3 - на угол (j 3 ''-j 3 ')=90°.
Синтез основного механизма (определение размеров звеньев 1, 2, 3) производится по двум положениям ведущего 1 и ведомого 3 звеньев, что является частным случаем синтеза шарнирного четырехзвенника по трем положениям этих же звеньев.
При проектировании сначала определяются размеры звена 3 (l BC и l DC ) по известным l OC , углу j 1 ', u l DC /l BC . Размеры звеньев 1 и 2 (l ОА и l АВ ) находят графически методом обращенного движения, сообщая всей системе вращение вокруг оси О с угловой скоростью (-w 1 ) (рис. 1.1в). Точка А' звеньев 1 и 2 является центром окружности, проходящей через точки B' u B'', и лежит на пересечении перпендикуляра к середине хорды B'B'' с прямой ОВ'.
Принять l АS2 = l S2В . В данной установке отсутствует кулачковый механизм. Проектирование кулачкового механизма провести по заданию №54.
Скорость толкателя подсчитывается по уравнению
V B = A × 60[ j / d P – 3( j / d P ) 2 +2( j / d P ) 3 ]; 0 < j < d P
Примечания.
  1. При исследовании механизма угол максимального поворота (Dj 1 ) max ведущего коромысла 1 разбить на 6 равных интервалов и построить зависимость силы сопротивления Р от угла отслонения Dj 3 звена 3.
  2. Геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи выполнить для колес с числами зубьев Z 5 u Z 6 .

Исходные данные

Наименование параметра Обозначение Размерность Числовое значение
1. Угловые координаты в начальном положении механизма:
ведущего коромысла 1
ведомого коромысла 3



град
град


155
90
2. Угловые координаты в конечном положении механизма:
ведущего коромысла 1
ведомого коромысла 3



град
град


245
180
3. Длина стойки loc м 1.60
4. Отношение длин для звена 3 1.2
5. Вес звеньев:
Коромысла 1
Шатуна 2
Коромысла 3 с колесом 5

Н
Н
Н
500
700
4000
6. Начальная сила сопротивления P0 Н 3000
7. Момент сил трения в кинематических парах механизма, приведенный к звену 1
Н×м 430
8. Моменты инерции:
Звена 2
Звена 3 с колесом 5 относительно оси С



5
320
9. Момент инерции вращающихся деталей (ротора, редуктора, зубчатой передачи, муфты, коромысла 1), приведенный к валу О:

120
10. Угловая координата для силового расчета:
град 30
11. Числа зубьев колес

11
18
12. Модуль зубчатых колес m мм 5
13. Передаточное отношение планетарного редуктора

13
14. Число сателлитов в планетарном редукторе k 3
15. Максимальный ход толкателя кулачкового механизма h м 0.01
16. Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме a * д град 30
17. Угол рабочего профиля кулачка d p град 120
18. Радиус ролика R P м 0.010

Чертежи

Лист 1 - Определение закона движения

Лист 2 - Силовой расчет

Лист 3 - Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи

Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма

Характеристики курсовой работы

Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Просмотров
394
Покупок
1
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
1,17 Mb

Список файлов

  • РПЗ.xmcd 1,96 Mb
  • Титульный лист. Реферат. Оглавление.doc 74 Kb
  • Техническое задание.doc 125 Kb
  • Заключение. Литература.doc 27 Kb
  • Чертежи.dwg 248,15 Kb
Картинка-подпись
Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.

Комментарии

Поделитесь ссылкой:
Цена: 2 990 1 490 руб.
Расширенная гарантия +3 недели гарантии, +10% цены
Рейтинг-
0
0
0
0
0
Поделитесь ссылкой:
Сопутствующие материалы
Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5285
Авторов
на СтудИзбе
417
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее