Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория механизмов и машин (ТММ)Проектирование и исследование механизмов рулевой машиныПроектирование и исследование механизмов рулевой машины
5,0051
2021-09-25СтудИзба

Курсовая работа 75: Проектирование и исследование механизмов рулевой машины вариант А

-50%

Описание

Проектирование и исследование механизмов рулевой машины

Содержание

  • Реферат …………………………………. ……………………………….……..…3
  • Краткое описание механизмов рулевой машины…..………………….……. ....4
  • Исходные данные……………………………………………………….……..…..6
  • 1. Проектирование основного механизма рулевой машины и определение закона движения его начального звена...7
  • 1.1 Проектирование кинематической схемы и определение длин звеньев механизма……7
  • 1.2 Расчет кинематических передаточных функций скоростей……..……………..8
  • 1.3 Построение графика суммарного приведенного момента………. ……………..9
  • 1.4 Построение графика суммарной работы…………………….………………….11
  • 1.5 Аналитический расчет суммарной работы………………... .…………………..11
  • 1.6 Определение приведенного момента инерции звеньев………………………..12
  • 1.7. Построение графика угловой скорости звена приведения в функции обобщенной координаты…….14
  • 1.8 Построение графика времени в функции обобщенной координаты………….14
  • 1.9 Построение графика углового ускорения звена приведения в функции обобщенной координаты..15
  • 1.10 Построение индикаторной диаграммы……………..………………………...16
  • 2. Силовой расчет механизма рулевой машины……..……………………………18
  • 2.1 Исходные данные для силового расчета……………………..…………………18
  • 2.2 Построение плана скоростей механизма ..……………………………………..18
  • 2.3 Построение плана ускорений механизма……………………………………….19
  • 2.4 Определение сил инерции…………………………………………..…..……….19
  • 2.5 Определение главных моментов сил инерции…………………….………..….19
  • 2.6 Определение реакций в кинематических парах………………….…….…..…..20
  • 2.6.1 Группы звеньев 1 и 2………………………………………….………….…… 20
  • 2.6.2 Звено 1………………………………………………………….………………..20
  • 2.6.3 Звено 2………………………………………………………….…….….………21
  • 2.6.4 Звено 3………………………………………………………….…….….………21
  • 2.7 Определение неизвестной внешней силы…………………….…..…….……….22
  • 2.8 Расчет погрешности в определении движущей силы …….………….………...22
  • 3. Проектирование зубчатых механизмов..…………………………………………23
  • 3.1 Исходные данные для проектировани…………………………………………..23
  • 3.2 Геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи…..………….….…23
  • 3.3 Выбор коэффициента смещения по качественным показателям………..……24
  • 3.4 Результаты расчета зубчатой передачи…………………………………………26
  • 3.5 Построение станочного и зубчатого зацеплений ……………………………...27
  • 3.6 Проектирование планетарного редуктора……………..………………….……27
  • 3.6.1 Исходные данные………………………………………………………………27
  • 3.6.2 Расчет числа зубьев колес…………………………………………………..…27
  • 4. Проектирование кулачкового механизма…………….…………………………..29
  • 4.1 Построение кинематических диаграмм движения кулачка и расчет масштабов построения..29
  • 4.2 Определение основных размеров механизма…………..……………………....30
  • 4.3 Построение центрового и конструктивного профилей кулачка…………..…..30
  • 4.4 Построение графика угла давления ……………………………..…………..….31
  • Заключение……………………………………………………………..…………….32
  • Список используемой литературы……………………………………..…………...33

Реферат

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту “Проектирование и исследование механизмов рулевой машины” содержит 28 листов машинописного текста, рисунков, таблиц. В состав курсового проекта входят: данная расчетно-пояснительная записка и 4 листа формата А1 с необходимыми графическими расчетами и зависимостями.
В расчетно-пояснительной записке проведено проектирование механизма рулевой машины, исследовано его движение и определены управляющие силовые воздействия, проведено проектирование эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи, проектирование однорядного планетарного редуктора и проектирование кулачкового механизма.

Краткое описание механизмов рулевой машины

Рулевая машина (рис.1a) предназначена для поворота руля летательного аппарата с целью изменения траектории его полета. Основным механизмом является коромыслово-ползунный механизм ОАВ, на валу О которого закреплен руль летательного аппарата. Поворот руля (вместе со звеном 1) осуществляется с помощью шатуна 2 ведущим звеном 3, с которым жестко связан поршень, перемещающийся в цилиндре 4.
Подача масла в левую и правую полости цилиндра 4 производится шестереноч-
ным насосом 5.
Вращение шестерни насоса передается от электродвигателя 9 через планетарный редуктор 8(схема редуктора на рис.1г) и пару зубчатых колес 7 и 6. Вал электро-
двигателя 9 приводится во вращение от специального источника питания 10.
Регулирование подачи масла в каждую из рабочих полостей цилиндра производится с помощью автомата управления 11, воздействующего на клапаны 12 и 13: при необходимости изменения траектории полета аппарата автомат управления 11 подает сигнал, и соответствующий клапан(12 или 13) открывается, давая возможность части масла поступать обратно в насос; при этом давление масла в соответствующей полости цилиндра уменьшается.
Предохранительные клапаны14 служат для сброса избыточного количества масла обратно в насос в случае, если давление в цилиндре 4 превысит расчетное. При повороте руля летательного аппарата (звено 1) на угол из одного крайнего положения (I) в другое (III) (рис.1а) на звено 1 действует момент сопротивления , зависимость которого от угла представлена графиком (,) (рис.1б).
В механизмах управления рулевой машины отсутствует кулачковый механизм, проектирование которого провести по дополнительному заданию (рис.1д). На (рис.1д) приведен график изменения ускорения толкателя от угла поворота кулачка.

Исходные данные

Таблица 1
Наименование параметраОбозна-
чение
Размер-
ность
Число-вые
знатче-ния
Размер-ность СИЧисло-вые значе-
ния СИ
Линейные координаты точки В ползуна 3SB I
SB II
SB III
м
м
м
0,344
0,224
0,134
м
м
м
0,344
0,224
0,1341
Углы поворота ведомого коромысла 1 по отношению к его начальному (I) положениюj II - j I
j III - j II
град
град
30
60
рад
рад
0,5236
1,0472
Эксцентриситет м0,08м0,08
Отношение расстояния от точки А до центра масс S2 шатуна к длине шатуна

-

0,33

-

0,33
Веса звеньев: коромысла 1
шатуна 2
ползуна 3
G1
G2
G3
кгс
кгс
кгс
12
2,7
3,6
Н
Н
Н
120
27
36
Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через их центры масс: звена 1
звена 2


J1S
J2S


кг×м×с2
кг×м×с2


0,058
0,0052


кг×м2
кг×м2


0,58
0,052
Диаметр цилиндраdм0,036м0,036
Максимальная величина момента сопротивления, приложенного к звену 1
Мс1 max

кгc×м

180

Н×м

1800
Угловая координата звена 1 для силового расчета (рис.75д)
град

рад

Числа зубьев колес 6 и 7z6
z7
-
-
20
14
Модуль зубчатых колес 6 и 7mмм2,5--
Передаточное отношение планетарного редуктора
-4-4
Число сателлитов в планетарном редуктореK-3- 3
Параметры исходного производящего контура
град
-
-
20
1
0,25
Число оборотов кулачка nоб/мин600об/с10
Угол рабочего профиля кулачка
град170рад2,9671
Перемещение толкателя (перемещение точки В). hм0,024м0,024
Длина рычага толкателя
м0,075м0,075
Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме
град32рад0,5585

Чертежи

Лист 1 - Определение закона движения

Лист 2 - Силовой расчет

Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи

Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма

Характеристики курсовой работы

Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Просмотров
519
Покупок
8
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
1,71 Mb

Преподаватели

Список файлов

  • РПЗ.DOC 1,44 Mb
  • Лист (1).dwg 510,78 Kb
  • Лист (2).dwg 473,67 Kb
  • Лист (3).dwg 289,45 Kb
  • Лист (4).dwg 221,12 Kb
Картинка-подпись
Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.

Комментарии

Поделитесь ссылкой:
Цена: 2 990 1 490 руб.
Расширенная гарантия +3 недели гарантии, +10% цены
Рейтинг5,00
0
0
0
0
1
Поделитесь ссылкой:
Сопутствующие материалы
Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5224
Авторов
на СтудИзбе
426
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее