Задача 7: Статическая точность систем вариант 4

1. Определить установившуюся ошибку четырьмя способами. На вход подается постоянное воздействие g = K4=50.
1) Определить значение выходной величины с помощью ПФ замкнутой системы, теоремы о конечном значении оригинала и понятия ошибки как разности между заданным и реальным значениями регулируемой величины.
2) Используя ПФ по ошибке управления и теорему о конечном значении оригинала.
3) Используя рекомендации в Таблице 6.1 методических указаний.
4) Путем построения графика выходной величины и определения ееустановившегося значения.
2. Вычислить установившееся значение ошибки и построить график входного воздействия g = K₄t и график реакции системы с интегрирующей частью на это воздействие, согласно плану приведенному в п.1 задания.