Задача: тау 3 работа

Задание

1. Преобразовать исходную структурную схему к типовому виду; определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы .

2. По найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы .

3. Построить годограф разомкнутой импульсной САУ.

a) по выражению ;

b) по выражению годографа .

Период работы импульсного элемента .

4. Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти предельный коэффициент усиления:

a) по критерию Найквиста;

b) по критерию Гурвица;

c) по корням характеристического уравнения

5. Построить переходной процесс для замкнутой импульсной САУ (относительно выходного сигнала .

6. Определить статическую и кинетическую ошибки замкнутой импульсной САУ (относительно сигнала ).

7. Провести сравнение расчетных результатов с данными, полученными моделированием в Matlab (Simulink).