Установить возможность перемещения объекта манипулирования круглого сечения при направлениях его перемещения: I – перпендикулярно к его оси и II – приосевой под углом φ к горизонту в открытом одноместном схвате с углом призмы 2α, ускорениями α=+-αпр

Установить возможность перемещения объекта манипулирования круглого сечения при направлениях его перемещения: I – перпендикулярно к его оси и II – приосевой под углом φ к горизонту в открытом одноместном схвате с углом призмы 2α, ускорениями α=⁺_-α_пр и α^ос при горизонтальном расположении схвата (γ=0) и при γ=γ₀ для трех вариантов α_пр и для двух α_пр^ос.

Задано

Определяется

1. Предельное ускорение α_пр.
2. Предельный угол наклона траектории движения объекта φ_пр.
3. Оптимальный угол поворота призмы схвата γ₀.
4. Коэффициент запаса К.
5. Ускорение α_пр^ос.
6. Коэффициент запаса k^ос.