РГППУ; Лабораторная работа №1: Освоение программного обеспечения для исследования систем автоматического управления. Вариация 3

РГППУ; Лабораторная работа №1: Освоение программного обеспечения для исследования систем автоматического управления Задание 1. Вычислите несколько произвольно заданных числовых выражений, используя MATLAB. Задание 2. Создайте несколько массивов различными способами (см. комментарии к примеру 3) и выполните с ними произвольные действия. Задание 3. Выведите на экран список переменных рабочего простран- ства и сохраните рабочее пространство в файле с произвольным именем; затем удалите все переменные из рабочего пространства и убедитесь, что оно очище- но; снова загрузите сохраненное рабочее пространство. Задание 4. Создайте объекты с передаточными функциями: Задание 5.

Создайте модель системы, структурная схема которой пока- зана на рис.1.5. Задание 6. Создайте объект с передаточной функцией. Получите для него переходную функцию, АФЧХ, ЛЧХ (в трех различных графических окнах). Эти окна не удаляйте, они понадобятся для последующих за- даний. Задание 7. Определите для созданного ранее колебательного звена: 1) значения переходной функции в точке ее максимума и в точке первого минимума после наступления максимума, а также значения времени в этих точках; 2) значения действительной и мнимой части АФЧХ на частоте 1.09 рад/с; 3) частоту, на которой ЛАЧХ имеет максимум; 4) значение ЛФЧХ на этой частоте. Установите сетку на координатную плоскость и сохраните любую из характеристик в файле типа Bitmap.

Откройте этот файл в редакторе Paint. Задание 8. Создайте в окне Lab1Window модель системы, структурная схема которой показана на рис.1.17. Установите параметры задающего сигнала x, как показано на рис.18. Установите время моделирования 0…2 секунды и шаг расчета 0,002 с. Запустите моделирование и раскройте окно индикатора. Определите максимальные значения величин у и z. Сохраните файл модели. За- кройте окно модели, а затем снова загрузите его из файла. Сохраните изобра- жение модели в графическом файле..