Лабораторная работа: Моделирование и исследование характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического управления
Описание
Целью работы является получение навыков разработки электронных моделей типовых динамических звеньев САУ (систем автоматического управления), исследование их частотных и переходных характеристик на этих моделях.
Область исследования – моделирование и анализ динамических звеньев САУ.
Предметы исследования – электронные модели типовых динамических звеньев САУ, реализованные на операционных усилителях, и их частотные и переходные характеристики.
В среде ASIMEC созданы модели апериодического (инерционного) звена, инерционного форсирующего звена, звена второго порядка.
Проведены исследования влияния постоянной времени и коэффициента демпфирования на время переходного процесса, частоту среза, фазы на частоте среза, параметр l, перерегулирование, запас устойчивости.
Изложены ответы на контрольные вопросы.