Лабораторная работа: Исследование статических и астатических систем автоматического управления

Целью работы является исследование на электронной модели характеристик статических и астатических САУ в статических и динамических режимах работы.

Область исследования – моделирование и анализ статических и астатических САУ.

Предмет исследования – модели статических и астатических САУ, реализованные на операционных усилителях, и их статические и динамические характеристики.

В среде ASIMEC созданы электронные модели статической и астатической САУ с подключением задающего и возмущающего воздействий, с измерением временных и логарифмических частотных характеристик.

Определены реакции выходного напряжения при условии постоянства коэффициента передачи по возмущающему воздействию. Исследовано влияние коэффициента усиления на запас устойчивости по амплитуде и фазе по задающему воздействию, на время переходного процесса по задающему и возмущающему воздействиям, на перерегулирование. Установлено влияние коэффициента усиления на статизм внешних характеристик САУ. Исследовано влияние астатизма на статические и динамические характеристики САУ по отношению к статической САУ.

Изложены ответы на контрольные вопросы.