Лабораторная работа 4: Принципы регулирования по отклонению вариант 9

• Цель работы

Основными целями данной работы являются:
– изучить принципы регулирования по отклонению;
– изучить регуляторы по отклонению:
1. пропорциональный (“П”);
2. пропорционально-дифференциальный (“ПД”);
3. пропорционально-интегральный (“ПИ”);
4. пропорционально-интегрально-дифференциальный (“ПИД”);
– выполнить эксперименты в “MATLAB”/”Simulink” с настройкой ПИД-регулятора, используемого в качестве прототипа устройства автоматики регулирования напряжения (АРН) синхронного генератора (СГ).

• Программа-задание

1. Теоретическая часть: разобраться с назначением всех блоков ”Simulink”-модели и ответить на приведённые в методических указаниях вопросы.
2. Практическая часть: выполнить 3 эксперимента согласно своему варианту, отразить результаты на одном графике и сделать выводы.

• Выполнение работы
• Вывод