Для студентов ИГЭУ им. Ленина по предмету Теория автоматического управления (ТАУ)Принципы регулирования по отклонениюПринципы регулирования по отклонению
2025-03-162025-03-17СтудИзба
Лабораторная работа 4: Принципы регулирования по отклонению вариант 2
Описание
ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Изучить принципы регулирования по отклонению, выполнить эксперименты в «MATLAB»/«Simulink» с настройкой ПИД-регулятора, используемого в качестве прототипа устройства автоматики регулирования напряжения (АРН) синхронного генератора (СГ), изучить регуляторы по отклонению:
– пропорциональный («П»);
– пропорционально-дифференциальный («ПД»)»;
– пропорционально-интегральный («ПИ»);
– пропорционально-интегрально-дифференциальный («ПИД»).
ПРОГРАММА-ЗАДАНИЕ
В данной лабораторной работе по варианту в соответствии со схемой, представленной на рисунке , необходимо выполнить эксперименты в «MATLAB»/«Simulink» с настройкой ПИД-регулятора, используемого в качестве прототипа устройства автоматики регулирования напряжения (АРН) синхронного генератора (СГ). Исходные данные приведены в таблице .
Таблица – Исходные данные для самостоятельного решения
![]()
Изучить принципы регулирования по отклонению, выполнить эксперименты в «MATLAB»/«Simulink» с настройкой ПИД-регулятора, используемого в качестве прототипа устройства автоматики регулирования напряжения (АРН) синхронного генератора (СГ), изучить регуляторы по отклонению:
– пропорциональный («П»);
– пропорционально-дифференциальный («ПД»)»;
– пропорционально-интегральный («ПИ»);
– пропорционально-интегрально-дифференциальный («ПИД»).
ПРОГРАММА-ЗАДАНИЕ
В данной лабораторной работе по варианту в соответствии со схемой, представленной на рисунке , необходимо выполнить эксперименты в «MATLAB»/«Simulink» с настройкой ПИД-регулятора, используемого в качестве прототипа устройства автоматики регулирования напряжения (АРН) синхронного генератора (СГ). Исходные данные приведены в таблице .
Таблица – Исходные данные для самостоятельного решения
| Вариант | Коэффициент передачи звена «П» | Коэффициент передачи звена «Д» | Постоянная времени звена «Д» |
| 2 | - | 5 | 0.1 |
Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
ИГЭУ им. ЛенинаСеместр
Номер задания
Вариант
Программы
Теги
Просмотров
2
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
832,02 Kb
Преподаватели
Список файлов
tau4 2.docx
alex_golovin11
16 марта в 01:28
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
