УрФУ им. Ельцина, Основы теории автоматического управления. Контрольная работа. Часть 2,, Вариант 8
Описание
Вариант 8
Основы теории автоматического управления. Контрольная работа. Часть 2
Дана следующая модель системы автоматического управления.
x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, e – ошибка, g, f – возмущающие воздействия.
1. Записать характеристическое уравнение системы. Найти полюсы системы. Сделать вывод об устойчивости системы.
2. Доказать устойчивость системы по критерию Гурвица.
3. Построить в MATLAB логарифмические частотные характеристики системы (амплитудную и фазовую) в разомкнутом состоянии. Определить запасы устойчивости системы по амплитуде и по фазе.
4. Определить приблизительно косвенным способом показатели переходного процесса y(t) при единичном скачке задающего воздействия x(t) при g=f=0: максимальное перерегулирование, время переходного процесса, декремент затухания колебаний, статическую ошибку.
5. Построить в MATLAB график переходного процесса y(t) при единичном скачке задающего воздействия x(t) при g=f=0. Определить точные значения максимального перерегулирования, времени переходного процесса, декремента затухания колебаний, статической ошибки. Сравнить эти значения с определёнными приблизительно в п.4.
6. Рассчитать установившуюся ошибку при следующих воздействиях на систему (в зависимости от номера варианта):
Показать/скрыть дополнительное описаниеУрФУ им. Ельцина, Основы теории автоматического управления. Контрольная работа. Часть 2. 1. Записать характеристическое уравнение системы. Найти полюсы системы. Сделать вывод об устойчивости системы. 2. Доказать устойчивость системы по критерию Гурвица. 3. Построить в MATLAB логарифмические частотные характеристики системы (амплитудную и фазовую) в разомкнутом состоянии. Определить запасы устойчивости системы по амплитуде и по фазе. 4. Определить приблизительно косвенным способом показатели переходного процесса y(t) при единичном скачке задающего воздействия x(t) при g=f=0: максимальное перерегулирование, время переходного процесса, декремент затухания колебаний, статическую ошибку.
5. Построить в MATLAB график переходного процесса y(t) при единичном скачке задающего воздействия x(t) при g=f=0. Определить точные значения максимального перерегулирования, времени переходного процесса, декремента затухания колебаний, статической ошибки. Сравнить эти значения с определёнными приблизительно в п.4. 6. Рассчитать установившуюся ошибку при следующих воздействиях на систему (в зависимости от номера варианта):.
УрФУ им. Ельцина
Gabriel
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
