КМ-5. Исследование нелинейных систем автоматического управления методом гармонического баланса. Решение задач. Вариант 13.

Задание на письменную работу

1.Построить амплитудно-фазовую характеристику линейной части системы Wл(jω), показанной на рис. 1.5, с параметрами из табл. 1.3, определяемыми в соответствии с номером варианта. (Для однозначных нелинейностей рекомендуется строить характеристику Lл(ω)).

2.На том же графике построить инверсный годограф нелинейного статического элемента, заданного в табл. 1.1 с параметрами,заданнымив табл. 1.2 в соответствии с номером варианта. (Для однозначных нелинейностей – характеристику - Lн(Xm)).

3.Определить диапазон изменения коэффициента усиления разомкнутой системы, при котором в нелинейной замкнутой системе могут возникнуть устойчивые автоколебания.