СамГТУ; Предмет Теория автоматического управления (ТАУ), Вариант 23

СамГТУ; Предмет Теория автоматического управления (ТАУ) Задание 1. Получить передаточную функцию объекта управления из дифференциального уравнения, где y(t) - управляемая величина, x(t) - управляющее воздействие. Значения параметров выбрать в соответствии с вариантом из таблицы 1. Номер варианта – порядковый номер в списке. Задание 2. Получить частотные характеристики Системы 1. Записать выражения для АЧХ, ФЧХ, АФХ. Сделать выводы. Задание 3. Оценить устойчивость Систем 1 и 2 с помощью критерия устойчивости Гурвица. Задание 4. Оценить устойчивость Системы 2 по устойчивости Системы 1 (критерий Найквиста) Задание 5. Построить переходные характеристики Систем 1 и 2 с помощью пакетов VisSim или MatLab.

Провести анализ переходных характеристик Системы 1 и графа из задания 2, построив их в одной плоскости..