Выполнение курсового; ИрНИТУ; Анализ и синтез системы автоматического управления, Вариант 1-6
Описание
Вариант 1-6
Анализ и синтез системы автоматического управления
Задание
1. Привести исходную структурную схему к типовой одноконтурной системе автоматического управления.
2. По полученной передаточной функции объекта управления записать:
2.1. линейное дифференциальное уравнение объекта управления и привести его к стандартной форме записи;
2.2. получить описание объекта управления через нули полюса и коэффициенты усиления системы;
2.3. получить описание объекта управления в форме матрицы пространства состояния.
3. Найти передаточную функцию системы по задающему и возмущающему воздействию. Записать уравнение динамики АСУ.
4. Исследовать объект управления на устойчивость алгебраическими и частотными методами, определить запас устойчивости.
5. Выбрать закон управления и произвести расчет настроечных параметров регулятора по заданным параметрам качества управления.
Показать/скрыть дополнительное описаниеАнализ и синтез системы автоматического управления. Привести исходную структурную схему к типовой одноконтурной системе автоматического управления. По полученной передаточной функции объекта управления записать: линейное дифференциальное уравнение объекта управления и привести его к стандартной форме записи; получить описание объекта управления через нули полюса и коэффициенты усиления системы; получить описание объекта управления в форме матрицы пространства состояния. Найти передаточную функцию системы по задающему и возмущающему воздействию. Записать уравнение динамики АСУ. Исследовать объект управления на устойчивость алгебраическими и частотными методами, определить запас устойчивости.
Выбрать закон управления и произвести расчет настроечных параметров регулятора по заданным параметрам качества управления..
ИрНИТУ
Gabriel
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
