Курсовая работа: Анализ и синтез систем автоматического управления вариант 2-16

Задание
1. Привести исходную структурную схему к типовой одноконтурной системе автоматического управления.
2. По полученной передаточной функции объекта управления записать:
2.1. линейное дифференциальное уравнение объекта управления и привести его к стандартной форме записи;
2.2. получить описание объекта управления через нули полюса и коэффициенты усиления системы;
2.3. получить описание объекта управления в форме матрицы пространства состояния.
3. Найти передаточную функцию системы по задающему и возмущающему воздействию. Записать уравнение динамики АСУ.
4. Исследовать объект управления на устойчивость алгебраическими и частотными методами, определить запас устойчивости.
5. Выбрать закон управления и произвести расчет настроечных параметров регулятора по заданным параметрам качества управления.