Курсовая работа: Анализ и синтез оптимальной системы автоматического управления вариант 4

В данной курсовой работе был сформирован сигнал возмущающего воздействия на объект, выполнен эксперимент по идентификации объекта регулирования, где был опреде­лен коэффициент передачи объекта идентификации и постоянная времени.
Были определены автокорреляционные и взаимокорреляционные функции сигналов, так же в процессе работы была определена спектральная плотность сигнала возмущения. Построены графики динамических характеристик объектов идентификации и управления. Был произведен поиск оптимальных параметров регулирующего устройства
Пункты, выполненные в данной курсовой работе:
1.1. Формирование типового сигнала возмущающего воздействия на объект в виде реализации случайной функции.
1.2. Выполнение эксперимента по идентификации объекта регулирования. Регистрация реализаций случайной функции на входе и выходе объекта.
1.3. Определение автокорреляционных и взаимокорреляционных функций сигналов, полученных в эксперименте.
1.4. Определение параметров передаточной функции исследуемого объекта методами параметрической идентификации с настраевоемой моделью.
1.5. Определение спектральной плотности сигнала возмущений.
1.6. Поиск оптимальных параметров регулирующего устройства системы авторегулирования по минимуму среднеквадратической ошибки.
1.7. Оценка качества переходной характеристики САР.