Главная » Учебные материалы » Теория автоматического управления (ТАУ) » Курсовые работы » 3 семестр » синтез автоматической системы управления (АСУ) скоростью электропривода постоянного тока
Для студентов по предмету Теория автоматического управления (ТАУ)синтез автоматической системы управления (АСУ) скоростью электропривода постоянного токасинтез автоматической системы управления (АСУ) скоростью электропривода постоянного тока
2025-02-12СтудИзба

Курсовая работа: синтез автоматической системы управления (АСУ) скоростью электропривода постоянного тока

Описание

Система автоматического управления (САУ) скоростью двигателя постоянного тока состоит из следующих основных элементов, без которых не возможно ее полноценное функционирование: двигатель постоянного тока (объект управления), тиристорный преобразователь, силовой трансформатор и набор датчиков токая якоря, тока возбуждения и скорости двигателя.

согласно варианту работы, произведем выбор машины постоянного тока, имеющую следующие данные:
Двигатель: 2ПН250LУХЛ4;
Мощность, кВт: 71;
Напряжение питания, В: 440 В;
Частота вращения, об/мин:
- номинальная: 1500;
- максимальная: 2800;
Сопротивления обмоток при 20 °С:
- якоря: 0,0653 Ом;
- добавочных полюсов: 0,031 Ом.
К.П.Д, %: 88,5

СОДЕРЖАНИЕ

1. Введение.............................................................................................................................................. 3
2. Выбор элементов системы автоматического управления............................................................... 4
2.1 Выбор двигателя постоянного тока................................................................................................. 4
2.2 Выбор тиристорного преобразователя............................................................................................ 4
2.3 Выбор силового трансформатора.................................................................................................... 5
2.4 Выбор датчиков тока и скорости..................................................................................................... 5
3. Выбор функциональной схемы системы управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждением................................................ 6
4. Синтез математической модели двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при постоянном магнитном потоке (Ф = const).................................................................................................................. 6
5. Построение временных и частотных характеристик системы ТП-ДПТ....................................... 9
6. Выбор структуры регуляторов и их гарантированных настроечных параметров...................... 12
6.1 Настройка регуляторов тока и скорости на оптимум по модулю............................................... 12
6.2 Настройка регулятора скорости на симметричный оптимум..................................................... 18
7. Синтез регулятора в пространстве состояний............................................................................... 25
7.1 Синтез САУ с коэффициентами обратных связей по переменным состояния......................... 25
7.2 Синтез САУ с ПИ-регулятором в пространстве переменных состояния.................................. 30
Выводы................................................................................................................................................... 35
ПЕРЕЧЕНЬ ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ........................................................................... 36

Характеристики курсовой работы

Семестр
Просмотров
1
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
584,52 Kb

Список файлов

КР_ТАУ_вар40.odt
Картинка-подпись
Все деньги, вырученные с продажи, идут исключительно на шаурму

Комментарии

Поделитесь ссылкой:
Цена: 800 руб.
Расширенная гарантия +3 недели гарантии, +10% цены
Рейтинг ждёт первых оценок
0 из 5
Оставьте первую оценку и отзыв!
Поделитесь ссылкой:
Сопутствующие материалы
Получить эквивалентную функцию для разомкнутой и замкнутой систем
По нагретому до температуры окружающей среды Токр круглому медному проводнику d проходит ток I. Диаметр проводника d=10 мм; Ток I=500 A; Температура окружающей среды Токр=30 °С; Время нагрузки током tнг=10 мин. Кт=10-3 Вт/(см2 ∙град ) ρ=1,75∙10-6 Ом
Найти величину тока, необходимого для расплавления цинковой плавкой вставки, нагретой до Qнач, равной 100 °С и имевшей сечение S=1,4 мм2 , за время t=1 с. Qплав=420 °С; ρ=6∙10-6 Ом∙см; α=0,0039 1/°С; С=0,14 Вт∙с/°С; γ=7,14 г/см3;
Определить надежность полупроводникового устройства за время работы tр=500 час. Состав, количество и частота отказов деталей, входящих в устройства указаны в таблице 1. Таблица 1 НаименованиеСредняя частота отказов 10-6, 1/часЧисло деталей в устро
Анализ динамических систем автоматического управления
Необходимо измерить ток I. Для этого имеются 2 миллиамперметра: один - класса точности K1 с пределом измерения 20 мА и второй – класса точности K2 с пределом измерения 5 мА. Определить, у какого прибора меньше предел допускаемой основной относительно
Вы можете использовать курсовую работу для примера, а также можете ссылаться на неё в своей работе. Авторство принадлежит автору работы, поэтому запрещено копировать текст из этой работы для любой публикации, в том числе в свою курсовую работу в учебном заведении, без правильно оформленной ссылки. Читайте как правильно публиковать ссылки в своей работе.
Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6367
Авторов
на СтудИзбе
310
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее