Курсовая работа: Расчет САУ вариант 4

Известна функциональная схема САУ, включающая последовательно соединенные электронный усилитель, усилитель мощности, электродвигатель (выходная величина – угловое перемещение), механическую передачу, жестко соединенную с объектом управления; указанные звенья охвачены отрицательной обратной связью, содержащей фотоэлектрический датчик обратной связи по перемещению объекта.

Значения параметров звеньев, входящих в САУ, заданы в таблице 1.

Заданные значения параметров качества переходной функции САУ: время регулирования t_p – указано в таблице 1, перерегулирование s≤0,25 (для всех вариантов).

Таблица 1. Исходные данные

Выполнить синтез САУ с включением в ее структуру последовательного корректирующего устройства в следующем порядке:

1) построить функциональную схему исходной САУ;

2) обосновать выбор передаточных функция звеньев САУ (использовать учебники по ТАУ);

3) построить структурную схему исходной САУ;

4) оценить устойчивость САУ по трем критериям устойчивости;

5) выполнить синтез САУ:

- построить ЛАЧХ исходной разомкнутой системы;

- построить желаемую ЛАЧХ системы;

- определить ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства путем графического вычитания построенных ранее ЛАЧХ;

- установить передаточную функцию, схему и значения параметров последовательного корректирующего устройства (использовать учебники по ТАУ);

- определить передаточную функцию скорректированной замкнутой САУ (включить в схему по пункту 1 последовательно корректирующее устройство между усилителями);

- построить переходную функцию скорректированной САУ (приложение 2) и определить показатели качества (время регулирования t_pи перерегулирование s).

6) сформулировать вывод о соответствии или несоответствии параметров качества САУ заданным значениям.