Курсовая работа: Расчет САУ вариант 5
Описание
В ходе выполнения курсовой работы необходимо приобрести навыки по исследованию и оценке показателей качества работы электромеханических систем с использованием передаточных функций и частотных характеристик.
Задание и исходные данные для выполнения
Данная работа должна содержать следующие главы:
1. Цель работы.
2. Краткий расчет ДПТ НВ по варианту в MathCAD (параметры, переходные характеристики при пуске и набросе номинальной нагрузки).
3. Моделирование ДПТ НВ в среде MATLAB Simulink при пуске и набросе нагрузки (показатели качества, корневая плоскость и частотные характеристики).
3. Расчет параметров системы управления двигателем.
4. Моделирование линейной САУ с П-регулятором скорости (переходные процессы, показатели качества, корневая плоскость и частотные характеристики).
5. Моделирование линейной САУ с ПИ-регулятором скорости без входного фильтра и с фильтром на входе (переходные процессы, показатели качества, корневая плоскость и частотные характеристики).
6. Моделирование нелинейной САУ с ПИ-регулятором скорости с фильтром на входе.
7. Выводы.
Исходные данные приведены в таблице 1.
МГТУ им. Н.Э.Баумана
id18112448
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
