Курсовая работа: Расчет электродвигателя

1. Технические параметры двигателя

Выбран малоинерционный электродвигатель постоянного тока с полым якорем с постоянными магнитами ДПР-62-Н1-02

Характеристики двигателя ДПР-62-Н1-02

Мощность, Р_Н 12,3 Вт

Скорость вращения вала n_ном 6000 об/ мин

Пусковой вращающий момент, М_П 137 Н∙мм

Номинальный вращающий момент, М_Н 19,6 Н∙мм

Момент инерции ротора, J_P0,036 кг⋅см²

Номинальное напряжение якоря, U_H 27 В

Номинальный ток якоря, I_H 0.8 A

Пусковой ток якоря, I_ПУСК 10.5 А

Ток холостого хода, I_ХХ 0.12 А

Сопротивление обмотки якоря 4 Ом

КПД 56%

Электромеханическая постоянная 20 мс не более

Индуктивность обмотки якоря 0,014 Гн

Масса 0.41 кг

Срок службы 10000 ч

Характеристики объекта управления:

Момент инерции нагрузки 4.0 кг∙м²

Точность перемещения 5% от установившегося значения

Перерегулирование 20%

Время переходного процесса 0.1 с

2. В рамках курсовой работы необходимо:

2.1. Составить математическую модель двигателя.

2.2. Выполнить структурную схему системы.

2.3. Выполнить анализ системы без коррекции.

2.4. Выполнить анализ системы с параллельным корректирующим звеном.

2.5. Выполнить анализ системы с последовательным корректирующим звеном.

2.6. Подобрать параллельное корректирующее звено.

2.7. Подобрать последовательное корректирующее звено.

2.8. Выполнить анализ системы с нелинейностью.