Ответы к экзамену: Ответы на экзамен по курсу Теория автоматического управления (ТАУ)

Рассматриваемые вопросы по курсу ТАУ:

1. Кибернетика и автоматика. Информационный принцип анализа процессов управления.
2. Критерий устойчивости Михайлова.
3. Задача управления и регулирования. САР как часть САУ.
4. Критерий устойчивости Найквиста.
5. Принцип действия САР. Регулирование по отклонению и по возмущению.
6. Необходимое и достаточное условие устойчивости.
7. Порядок проектирования САР: получение математической, модели, идентификация, преобразование и передача информации при наличии помех, анализ, синтез.
8. Суждение об устойчивости по ЛАФЧХ на основании критерия Найквиста.
9. Технические средства САУ и их классификация по функциональному назначению.
10. Суждение о показателях качества по частотным характеристикам системы.
11. Статические характеристики САР. Классификация САР по виду статических характеристик.
12. Определение областей устойчивости по методу D-разбиения.
13. Понятие состояния системы. Описание САР в терминах пространства состояний (на примере).
14. Показатели качества САР.
15. Матрица перехода как решение дифференциального уравнения состояния САР, методы её определения.
16. Суждение о времени переходного процесса по частотным характеристикам САР.
17. Управляемость и наблюдаемость динамических систем. Критерии управляемости и наблюдаемости.
18. Оценка перерегулирования по частотным характеристикам САР.
19. Передаточная функция САР. Связь передаточной функции с дифференциальным уравнением. Определение переходного процесса с помощью передаточной функции.
20. Коэффициенты ошибок САР. Оценка статической точности с помощью коэффициентов ошибок.
21. Частотные характеристики САР, их физический смысл и методы экспериментального определения.
22. Желаемая ЛАХ, влияние различных участков ЛАХ на динамические свойства САР.
23. Методика представления САР в виде комбинации типовых динамических звеньев.
24. Понятие о корректирующих устройствах.
25. Методика синтеза последовательного корректирующего устройства..
26. Определение устойчивости САР по Ляпунову. Асимптотическая устойчивость.
27. Колебательное звено, его частотные характеристики.
28. Последовательное и параллельное соединение звеньев, соединение типа обратной связи. Их эквивалентные передаточные функции.
29. Коэффициенты ошибок САР, добротность по скорости, добротность по ускорению.
30. Преобразование структурных схем САР.
31. Астатизм системы, статическая точность САР.
32. Последовательное и параллельное корректирующее устройства.
33. Дифференцирующее звено первого порядка.
34. Звено чистого запаздывания, его частотная характеристика.
35. Желаемая ЛАХ, правила её построения.
36. Передаточная функция САР по ошибке.
37. Комбинированные САР, структурные схемы, эквивалентные передаточные функции, принцип двухканальности.
38. Критерии устойчивости Гурвица и Льенара-Шипара.
39. Модальный метод синтеза регуляторов. Наблюдающие устройства. Формулы Аккермана.
40. Дифференцирующие звенья 1-го и 2-го рода Их логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики.