Ответы к экзамену: Ответы на экзамен

Ответы на экзамен 2025 по Теории автоматического управления (ТАУ) теория + практика

Вопросы к экзамену по курсу ТАУ

1. Управление как единый процесс сбора, передачи, переработки и использования информации для достижения заданной цели.
2. Автоматические и автоматизированные системы управления. Принцип построения систем автоматического регулирования (САР).
3. Циклические и ациклические автоматические системы.
4. Классификация САР. Перспективы развития систем управления.
5. Понятия робастной и интеллектуальной системы управления. Роль автоматики в стартовых ракетных комплексах. Примеры систем управления по профилю подготовки.
6. Математические модели динамических управляемых объектов. Установившиеся и неустановившиеся процессы в технических системах.
7. Понятие состояния, его роль в исследовании динамических систем. Уравнение состояния. Примеры математических моделей динамических управляемых объектов.
8. Описание системы в пространстве состояний.
9. Математические модели линейных САР. Дифференциальные уравнения состояния.
10. Уравнения в переменных «вход- состояние выход». Примеры математических моделей динамических управляемых объектов.
11. Переходная матрица и матричная импульсная переходная функция.
12. Анализ линейных систем на основе преобразования Лапласа.
13. Понятие передаточной функции. Вычисление передаточных функций, нули и полюсы передаточных функций линейных моделей.
14. Понятие о частотной характеристике. Типы частотных характеристик и представление об их экспериментальном определении.
15. Элементарные динамические звенья Усилительное, интегрирующее, дифференцирующее и колебательное звенья.
16. Соединения линейных систем.
17. Формулировка задач управления. Замкнутый регулятор, основной принцип проектирования.
18. Особые состояния систем, неподвижные точки, точки равновесия.
19. Понятие и определение устойчивости по Ляпунову. Устойчивость линейной САР.
20. Аналитические и частотные критерии устойчивости, запас устойчивости. Устойчивость систем с запаздыванием.
21. Показатели качества САУ. Коэффициенты ошибки.
22. Корневые методы анализа качества, метод корневого годографа. Чувствительность системы и корневой годограф
23. Применение компьютера для анализа линейных САР. Примеры устойчивости типовых САР по профилю подготовки.
24. Построение переходного процесса по фазовой траектории. Фазовые портреты систем.
25. Приближенные методы исследования нелинейных систем. Метод линеаризации
26. Понятие цифровой автоматической системы управления. Математические модели непрерывно-дискретных САР, их описание в пространстве состояний и в частотной области. Экстраполятор нулевого порядка.
27. Понятие квантования и его типы. Математическое описание процесса квантования по времени.
28. Математические модели цифровых систем. Разностные уравнения.
29. Дискретное преобразование Лапласа и дискретные передаточные функции.
30. Теорема Котельникова и условия, накладываемые ею на период дискретизации.
31. Понятие Z- передаточной функции импульсных систем. Анализ устойчивости на z- плоскости.
32. Экстраполятор нулевого порядка. Z-передаточная функция компьютера, реализующего работу непрерывного устройства с заданной передаточной функцией.