ДЗ 1: Расчёт нелинейной САР вариант 7

Для ЛА, управляемому по углу крена требуется:

1. Построить фазовый портрет системы при начальных условиях.
2. Методом точечных преобразований определить амплитуду автоколебаний по положению и по угловой скорости, а также период автоколебаний .
3. Методом гармонической линеаризации оценить параметры автоколебаний и сравнить их с результатом в пункте 2.
4. Выполнить то же самое графоаналитическим методом.
5. Построить фазовый портрет и оценить параметры и в SimInTech.