ДЗ 1, 2: Исследование релейной системы стабилизации угла крена вариант 8

Для ЛА, управляемого по углу крена требуется:

1. Построить фазовый портрет системы при начальных условиях гамма0=0.2, гамма’0=0.
2. Методом точечных преобразований определить амплитуду автоколебаний по положению и по угловой скорости, а также период автоколебаний.
3. Методом гармонической линеаризации оценить параметры автоколебаний системы и сравнить их с пунктом 2.
4. Вычислить то же самое графоаналитическим методом.
5. Сделать проверку в МВТУ

Исходные данные:

Методическое пособие: https://studizba.com/file...v-solodovnikova.html