Задача: Однородная горизонтальная платформа прямоугольная со сторонами

Однородная горизонтальная платформа (прямоугольная со сторонами R и 2R, где R=1,2 м) массой m₁=24 кг вращается с угловой скоростью вокруг вертикальной оси z, отстоящей от центра масс C платформы на расстоянии OC=b.
В момент времени t₀=0 по желобу платформы начинает двигаться (под действием внутренних сил) груз D массой m₂=8 кг по закону s=AD=F(t), где s выражено в метрах, t – в секундах. Одновременно на платформы начинает действовать пара сил с моментом M (задан в ньютонометрах; при M<0 его направление противоположно показанному на рисунке).
Определить, пренебрегая массой вала, зависимость , т.е. угловую скорость платформы, как функцию времени.