Задача Д4 вариант 10

Механическая система состоит из прямоугольной вертикальной плиты 1 массой m₁ = 18 кг, движущейся вдоль горизонтальных направляющих, и груза D массой m₂ = 6 кг (рис. Д4.0 - Д4.9, табл. Д4). В момент времени t₀ = 0, когда скорость плиты u₀ = 2 м/с, груз под действием внутренних сил начинает двигаться по желобу плиты.
На рис. 0 - 3 желоб КЕ прямолинейный и при движении груза расстояние s = AD изменяется по закону s = f₁(t), а на рис. 4 - 9 желоб - окружность радиуса R = 0,8 м и при движении груза угол φ = ∠AC₁D изменяется по закону φ = f₂(t). В табл. Д4 эти зависимости даны отдельно для рис. 0 и 1, для рис. 2 и 3 и т. д., где s выражено в метрах, φ - в радианах, t - в секундах.
Считая груз материальной точкой и пренебрегая всеми сопротивлениями, определить зависимость u = f(t), т. е. скорость плиты как функцию времени.