Задача 48: Задача 48.36 вариант 36

При наезде тележки A на упругий упор B начинаются колебания подвешенного на стержне груза D. Составить дифференциальные уравнения движения материальной системы, если m₁ — масса тележки, m₂ — масса груза, l — длина стержня, c — коэффициент жесткости пружины упора B. Массой колес и всеми силами сопротивления пренебречь. Начало отсчета оси x взять в левом конце недеформированной пружины. Определить период малых колебаний груза при отсутствии упора B. Массой стержня пренебречь.
Указание. Пренебречь членом, содержащим множитель φ'², считать c=0, sin φ≈φ, cos φ≈1.