Задача 18: Задача 18.30 вариант 30

Найти ускорения концов B, C, D, E двух диаметров шестеренки радиуса r₁=5 см, катящейся снаружи неподвижной шестеренки радиуса r₂=15 см. Подвижная шестеренка приводится в движение при помощи кривошипа OA, вращающегося с постоянной угловой скоростью ω₀=3 рад/с вокруг оси O неподвижной шестеренки; один из диаметров совпадает с линией OA, другой — ей перпендикулярен. (См. рисунок к задаче 16.35.)