Другое: Малые колебания с одной степенью свободы

Система совершает малые колебания, в окрестности положения равновесия, соответствующего положению s=0, где s(t) - перемещение центра барабана. Барабан катится по плоскости без проскальзывания. Нити нерастяжимы. Массами блоков, незаданных в условии, можно пренебречь.
Масса барабана 2: М=8 кг, барабан считать однородным цилиндром. Масса блока 1 (материальная точка), m= 1 кг Статическая деформация для пружины 3, Δcm=0.01 м
Коэффициент сопротивления демпфера 4, μ=200 Н•с/м
Определить:

1. обобщенный коэффициент инерции системы
2. обобщенный коэффициент сопротивления системы
3. обобщенный коэффициент жесткости системы
4. ускорение центра барабана, когда его скорость ds/dt=0.01 м/с, а его координата s=- 0.02 м