Другое: Малые колебания с одной степенью свободы

Малые колебания с одной степенью свободы: Система совершает малые колебания в вертикальной плоскости в окрестности положения равновесия, соответствующего положению ф = 0, где ф(t) - угол поворота барабана 2.
Масса барабана 2: М = 20 кг, барабан считать однородным цилиндром, масса штока 1: m = 4 кг
Статическая деформация пружины Δc = 0.02 рад
Коэффициент сопротивления демпфера 4: μ = 800 Н•с/м
Радиус барабана r = 0.5 м
Определить:

1. обобщенный коэффициент инерции системы
2. обобщенный коэффициент сопротивления системы
3. обобщенный коэффициент жесткости системы
4. угловое ускорение барабана 2, когда его угловая скорость dф/dt = -0.02 рад/с, а его поворот относительно положения равновесия, ф = -0.01 рад