ДЗ 2: Кинематика плоского движения твердого тела вариант 9

Кривошип 3 и диск 4 механизма вращаются по законам 2 1  0,5t рад,  0,5t 2  рад соответственно вокруг осей, проходящих через точки F и E . Звенья 1 и 2 – стержни, соединенные между собой шарниром В и связанные со звеньями 3 и 4 посредством шарниров А и С. Принять AB  BC  3/ 2 м, AD  BD,FC  r 1 м, 1  t с, 0  t 1 с..