ДЗ 2: Общие теоремы динамики вариант 5

​​​​​​​​Вариант: 5 ДЗ: 2 - Обшие теоремы динамики.

Условие задачи:

Зубчатое колесо 1 жестко связано рейкой 2, движущейся поступательно в неподвижных гладких направляющих. Масса зубчатого колеса 1 - рейки 2 равно m1. Шестерня 3 массой m3 радиуса r обкатывает зубчатое колесо 1 и связано с ним шарнирно с помощью водила 4, которое несёт ось шестерни 3. В начальном положении водило 4 длиной L расположено горизонтально (ф=0) и вся система находится а покое. Шестерню 3 считать однородным диском, массой водила 4 и трением в шарнирах O и C пренебречь. В положении, когда водило опишет четверть оборота (ф=pi/2 рад.) определить: 1) скорость зубчатого колеса 1; 2) Суммарное давление на опоры A и B.
В расчетах принять: m1=3m3, m1g=900 H, L=1,02 м, r=L/4.