ДЗ 2: Кинематика плоского движения твёрдого тела вариант 9

Рассматриваемая в задании механическая система имеет две степени свободы. На схеме механизмов указаны начала и положительные направления отсчета величин, определяющих законы движения. Законы движения справедливы в пределах отрезка времени 0<t*<t1 , который содержит и расчетный момент времени t*=1c. Схемы механических систем изображены на рисунках для расчетного момента времени t* . Для момента времени t* требуется: 1) определить скорости и ускорения точек A,B,C, угловые скорости и ускорения всех звеньев механизмов; по векторным формулам построить многоугольники скоростей и ускорений точек; 2) найти положение мгновенного центра скоростей (МЦС) звена АВ механизма и мгновенного центра ускорений (МЦУ) этого звена, с их помощью проверить правильность нахождения скорости и ускорения точки D ; 3) нанести на рисунок механизма векторы скоростей и ускорений точек A,B,C, обозначить круговыми стрелками направления угловых скоростей и ускорений звеньев;
Сделано так, как требует Гришко Д.А. с ФН-3, т. е. выполнена проверка через МЦС и МЦУ через т. D.