ДЗ 3: Кинематика сложного движения точки вариант 9

Диск 1 катится по горизонтальной направляющей без скольжения по закону φ = 2t 2 . На ободе диска в точке D шарнирно закреплён ползун 3, связанный со стержнем 2, вращающимся вокруг оси O(z1), перпендикулярной плоскости рисунка. С диском жёстко связана трубка 4, внутри которой движется точка М по закону M0M = 0,1πt. Принять α = 90°, β =30°, R = 0,3м, С0 - положение центра катка при t = 0 с. Для момента времени t = 1 c определить: 1) угловые скорость и ускорение звена 2 и относительное ускорение точки D по отношению к звену 2; 2) абсолютные скорость и ускорение точки M..