ДЗ 2: Общие теоремы динамики вариант 20

Призма 1 массой М может перемещаться по гладкой горизонтальной плоскости. По грани призмы с углом наклона к горизонту α катится без скольжения однородный цилиндр 2 массой т и радиусом r. Цилиндр 2 скреплён с призмой пружиной жесткости с, параллельной грани призмы ВD. В начальный момент призма 1 находилась в покое, а центру масс цилиндра - точке С была сообщена скорость относительно призмы v0 вниз параллельно грани ВD из положения равновесия С0. Сила упругости пружины пропорциональна ее деформации, δ - деформация при равновесии. При s = δ определить: 1) скорость призмы и угловую скорость цилиндра; 2) ускорение призмы; 3) силу реакции в точке К; 4) давление системы на плоскость; 5) закон движения призмы 1. Принять: M = 4m, m =7 кг, α =45°,с =500 Н/м, v0 = 1 м/с, r = 0,2 м.