ДЗ 3: Кинематика сложного движения точки вариант 30

Вал 6 вращается вокруг оси O1z1 по закону φ = 3t – t2 . На валу 6 находятся шестерня 4 и пластина 5 с закрепленной на ней трубкой, изогнутой по дуге окружности. В трубке движется точка М по закону М0М = 0,1πt2 . Шестерня 4 приводит в движение рейку 3 с приваренным к ней горизонтальным стержнем. На концах этого стержня в точках D и Е шарнирно закреплены два ползуна, которые скользят по стержням 1 и 2, вращающимся вокруг оси OZ1 , параллельной оси O1z1. Принять α = 30°, r = 0,1 м, R = 0,4 м, 2l = 0,2 м. Для момента времени t = 1 c определить: 1) угловые скорость и ускорение звена 2, а также относительное - по отношению к звену 2 - ускорение точки D; 2) абсолютные скорость и ускорение точки M. .