ДЗ 1: Кинематика точки и простейших движений твердого тела вариант 4

Готовое домашнее задание по теоретической механике на тему "Кинематика точки и простейших движений твердого тела" за 2 семестр 4 вариант
1) по заданному движению механизма (см. варианты заданий) получить уравнения движения точки M координатным способом (в декартовой или полярной системе координат, указанной на схеме варианта);
2) определить траекторию движения точки M . Для момента времени 1 t  t :
3) найти скорость v и ускорение a точки M ;
4) определить проекции скорости v и ускорения a точки M на оси декартовой системы координат; 5) найти касательную  a и нормальную n a составляющие ускорения, радиус кривизны  траектории в данном положении точки M ;
6) найти радиальные и трансверсальные составляющие скорости и ускорения точки M . Начало полярной системы координат нужно поместить в начало декартовой, направив полярную ось по оси Ox ;
7) в выбранном масштабе выполнить чертеж с изображением траектории движения точки M . На чертеже указать все составляющие скорости и ускорения точки M в момент времени 1 t  t .