Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теоретическая механикаУравнения Лагранжа 2-го родаУравнения Лагранжа 2-го рода
2023-04-142023-04-14СтудИзба
Готовое домашнее задание "Уравнения Лагранжа 2го рода" (для специалистов)
Описание
19. Однородный диск 1 массой m1 и радиусом R катается без скольжения по горизонтальной плоскости. К центру диска шарнирно прикреплен одним своим концом стержень 4 длиной l. К стержню приложена пара сил с моментом M(t). Другой конец стержня шарнирно прикреплён к ползуну 2 массой m2, движущемуся в вертикальных направляющих. К ползуну 2 с помощью пружины 5, коэффициент жёсткости которой равен c, подвешен груз 3 массой m3. Принимая за обобщённые координаты системы параметры S и φ, указанные на рисунке, составить дифференциальные уравнения ее движения. Угол φ отсчитывается от горизонтали, а координата S груза 3 - от положения, занимаемого им при φ = 0. При φ = 0 и S = 0 пружина не деформирована. Трением в шарнирах и направляющих, моментом трения качения, а также массой стержня 4 пренебречь.
Файлы условия, демо
Характеристики домашнего задания
Предмет
Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Теги
Просмотров
50
Покупок
0
Качество
Скан рукописных листов
Размер
430,8 Kb
Преподаватели
Список файлов
- Teor.pdf 430,8 Kb