ДЗ 2: Кинематика плоского движения твердого тела вариант 13

Кинематика плоского движения твёрдого тела Каждый вариант курсового задания содержит одну задачу. Рассматриваемая в задании   механическая система имеет две степени свободы. Для каждого варианта заданы законы   движения двух звеньев или одного звена и точки другого звена или нити. На схемах механизмов указаны начала и положительные направления отсчета величин, определяющих законы движения. Законы движения справедливы в пределах отрезка времени , который содержит и расчетный момент времени .Схемы механических систем изображены на рисунках для расчетного момента времени . Для момента времени требуется: 1) определить скорости и ускорения точек A, B,C, угловые скорости и ускорения всех звеньев механизмов; по векторным формулам построить многоугольники скоростей и ускорений точек; 2) найти положение мгновенного центра скоростей (МЦС) звеньев механизма и мгновенного центра ускорений (МЦУ) звена 2, с их помощью проверить правильность нахождения скорости и ускорения точки B ; 3) нанести на рисунок механизма векторы скоростей и ускорений точек A, B,C, обозначить круговыми стрелками направления угловых скоростей и ускорений звеньев  В механизме звено 3 шарниром А связано с ползуном, перемещающимся по закону Звено 2 с помощью шарнира С связано с центром двухступенчатого катка и шарниром В со звеном 3.

Каток 1 катится без скольжения по горизонтальной направляющей. На большую ступень катка намотан трос, конец которого Е движется горизонтально по закону Принять .