ДЗ 2: Кинематика плоского движения твердого тела вариант 12
Описание
Кинематика плоского движения твёрдого тела
Каждый вариант курсового задания содержит одну задачу. Рассматриваемая в задании механическая система имеет две степени свободы. Для каждого варианта заданы законы движения двух звеньев или одного звена и точки другого звена или нити.
На схемах механизмов указаны начала и положительные направления отсчета величин, определяющих законы движения. Законы движения справедливы в пределах отрезка времени , который содержит и расчетный момент времени .Схемы механических систем изображены на рисунках для расчетного момента времени .
Для момента времени требуется:
1) определить скорости и ускорения точек A, B,C, угловые скорости и ускорения всех звеньев механизмов; по векторным формулам построить многоугольники скоростей и ускорений точек;
2) найти положение мгновенного центра скоростей (МЦС) звеньев механизма и мгновенного центра ускорений (МЦУ) звена 2, с их помощью проверить правильность нахождения скорости и ускорения точки B ;
3) нанести на рисунок механизма векторы скоростей и ускорений точек A, B,C, обозначить круговыми стрелками направления угловых скоростей и ускорений звеньев;
В механизме каток 3 катится без
скольжения по окружности. Ось катка 3
движется по закону
Звено 2 механизма шарниром С связано с
ободом катка 3 и шарниром В со звеном
1, соединенным шарниром А с ползуном.
Движение ползуна происходит по закону
Принять
Кинематика плоского движения твёрдого тела Каждый вариант курсового задания содержит одну задачу. Рассматриваемая в задании механическая система имеет две степени свободы. Для каждого варианта заданы законы движения двух звеньев или одного звена и точки другого звена или нити. На схемах механизмов указаны начала и положительные направления отсчета величин, определяющих законы движения. Законы движения справедливы в пределах отрезка времени , который содержит и расчетный момент времени .Схемы механических систем изображены на рисунках для расчетного момента времени . Для момента времени требуется: 1) определить скорости и ускорения точек A, B,C, угловые скорости и ускорения всех звеньев механизмов; по векторным формулам построить многоугольники скоростей и ускорений точек; 2) найти положение мгновенного центра скоростей (МЦС) звеньев механизма и мгновенного центра ускорений (МЦУ) звена 2, с их помощью проверить правильность нахождения скорости и ускорения точки B ; 3) нанести на рисунок механизма векторы скоростей и ускорений точек A, B,C, обозначить круговыми стрелками направления угловых скоростей и ускорений звеньев В механизме каток 3 катится без скольжения по окружности.
Ось катка 3 движется по закону Звено 2 механизма шарниром С связано с ободом катка 3 и шарниром В со звеном 1, соединенным шарниром А с ползуном. Движение ползуна происходит по закону Принять .
Характеристики домашнего задания
Список файлов
- 12.docx 162,38 Kb
The Best Choice
